Двухканальная оптико-электронная система контроля и селекции объектов по их размерам - page 3

рубежа протяженностью
L
приемники разнесены в горизонтальной
плоскости на расстояние
d
. Тело, имеющее поперечный размер
h
, дви-
жется через рубеж со скоростью
v
и пересекает его на расстоянии
l
,
например, от приемников
1
и
2
, своими краями отсекая отрезок 5–6,
ограниченный образующими зон чувствительности приемников
1
и
2
, и отрезок 7–8, ограниченный образующими зон чувствительности
приемников
3
и
4
.
Длину отсекаемых отрезков 5–6 и 7–8 (
l
5
6
и
l
7
8
) можно опреде-
лить из геометрических построений (см. рис. 1):
l
5
6
= 2
l
h
2
tg
α
2
+
d
;
l
7
8
= 2
L
l
h
2
tg
α
2
+
d.
Сумма этих отрезков составит
l
5
6
+
l
7
8
= 2(
L
h
) tg
α
2
+ 2
d.
С учетом средней скорости
v
движения объекта через рубеж сумму
отрезков можно выразить как
l
5
6
+
l
7
8
=
t
1
v
+
t
2
v,
где
t
1
— время, в течение которого излучение регистрируется хотя
бы одним из приемников,
1
или
2
;
t
2
— время, в течение которого
излучение регистрируется хотя бы одним из приемников,
3
или
4
.
Приравняв последние два выражения, получаем
(
t
1
+
t
2
)
v
= 2
h
(
L
h
) tg
α
2
+
d
i
.
(1)
Среднее значение тангенциальной составляющей скорости
v
мож-
но оценить как
v
=
d
t
, где
t
=
Δ
t
1
+ Δ
t
2
2
— среднее значение вре-
менн´oй задержки между сигналами приемников на каждой стороне
рубежа.
Следовательно,
v
=
2
d
Δ
t
1
+ Δ
t
2
и тогда выражение (1) примет вид
d
t
1
+
t
2
Δ
t
1
+ Δ
t
2
= (
L
h
) tg
α
2
+
d,
откуда можно найти интересующий нас параметр:
h
=
L
d
tg
α
2
t
1
+
t
2
Δ
t
1
+ Δ
t
2
1
.
Величина
P
=
t
1
+
t
2
Δ
t
1
+ Δ
t
2
является вычисляемым параметром при
обработке сигналов с четырех датчиков, позволяющим контролировать
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 4 5
1,2 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,...14
Powered by FlippingBook