Таблица 3
Уравнения для определения параметров объекта
Вариант
А
Вариант
Б
h
=
d
tg
α
(
t
2
−
Δ
t
1
−
Δ
t
2
)
t
4
h
=
d
tg
α
(
t
1
−
Δ
t
1
−
Δ
t
2
)
t
4
g
=
d
2
(
t
1
+ Δ
t
1
+ Δ
t
2
)
t
4
−
L
tg
α
2
g
=
d
2
(
t
2
+ Δ
t
1
+ Δ
t
2
)
t
4
−
L
tg
α
2
Вариант
В
Вариант
Г
h
=
d
tg
α
(
t
1
+
t
2
−
Δ
t
1
−
Δ
t
2
)
t
4
−
L
h
=
L
−
d
tg
α
(Δ
t
1
+ Δ
t
2
)
t
4
g
=
d
2
(Δ
t
1
+ Δ
t
2
)
t
4
g
=
d
2
(
t
1
+
t
2
+ Δ
t
1
+ Δ
t
2
)
t
4
−
L
tg
α
и было использовано при получении уравнения (11), тем более что
в этом случае оказывается возможным избежать ограничения в виде
соблюдения условия
g
6
d
−
L
tg
α
, необходимого для справедливости
первоначального вида уравнения (4). Это означает, что расстояние
d
между параллельными образующими полей зрения объективов, прохо-
дящими через их оси в горизонтальной плоскости, может выбираться
достаточно произвольно. Расстояние
d
— база, при измерении време-
ни прохождения которой определяется средняя скорость перемещения
объекта.
Касаясь аппаратной реализации системы, необходимо сделать за-
мечание относительно введенных логических функций
f
1
−
f
5
. Напри-
мер, функция
f
1
должна реализовываться в виде
f
1
=
1
,
если
|
t
1
−
t
2
|
< C
;
0
,
если
|
t
1
−
t
2
|
> C,
где
C
— пороговое значение временн´ого интервала, зависящее от точ-
ности формирования временн ´ых отрезков
t
1
и
t
2
. Каким бы образом ни
формировались временн ´ые отрезки — с помощью пиковых детекторов
или только цифровой обработкой — точное равенство
t
1
=
t
2
случайно
и маловероятно. Введение порогов
C
, немного превышающих макси-
мально возможную ошибку при определении временн´ого интервала,
в логические функции
f
1
−
f
5
позволит избежать этой случайности и
неоднозначности, устраняя возможные сбои в реализации алгоритма
работы системы.
Заключение.
Показана возможность построения оптико-электрон-
ной охранно-контрольной системы, сохраняющей все свои свойства
при использовании не четырех, как у прототипа, а всего двух объекти-
вов. При этом возникает необходимость в логическом анализе входных
сигналов, что при наличии вычислителя в составе системы не должно
вызывать затруднений. Разработан алгоритм определения параметров
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 4 15
