сигналов на тепловых приемниках и построены с учетом особенно-
стей их работы. По оси времени моменты максимумов сигнала совпа-
дают с моментами полного входа объекта в поле зрения или полного
перекрытия объектом поля зрения объектива, а моменты минимума
сигнала — с моментами полного выхода объекта из поля зрения объ-
ектива.
Прежде чем получить соотношения, характеризующие работу си-
стемы, необходимо сделать некоторые замечания относительно осо-
бенностей работы тепловых приемников излучения [3, 4]. Пироэлек-
трические приемники, наиболее приемлемые для инфракрасного диа-
пазона, реагируют на изменение температуры чувствительного эле-
мента. Продолжительность амплитудного нарастания отклика будет
совпадать по времени с процессами входа объекта в поле зрения
и выхода из него, а по знаку будет определяться увеличением или
уменьшением температуры чувствительного элемента (увеличением
или уменьшением принимаемого лучистого потока). Продолжитель-
ность амплитудного спада определяется временем достижения тем-
пературного равновесия кристалла приемника и его чувствительного
слоя. Временн ´ые диаграммы на рис. 2 построены с учетом этих осо-
бенностей и введены обозначения следующих временных отрезков и
линейных размеров:
t
1
и
t
2
— время от начала вхождения объекта в поле зрения объек-
тивов
1
и
2
до полного выхода объекта;
t
3
— время от момента полного выхода объекта из поля зрения
объектива
1
до момента начала вхождения в поле зрения объектива
2
;
t
4
— время от начала вхождения объекта в поле зрения объектива
1
до начала вхождения объекта в поле зрения объектива
2
;
t
5
— время между максимумами сигналов, возникающих на прием-
никах излучения обоих объективов;
Δ
t
1
и
Δ
t
2
— время от начала вхождения объекта в поле зрения
объективов
1
и
2
до достижения сигналом максимума;
h
и
g
— поперечный и продольный размеры объекта.
Для всех вариантов пересечения рубежа являются справедливыми
три уравнения, полученные на основе анализа рис. 2:
vt
1
=
l
+
h
2
tg
α
+
g
;
(2)
vt
2
=
L
−
l
+
h
2
tg
α
+
g
;
(3)
vt
3
=
d
−
g
−
l
+
h
2
tg
α.
(4)
Для нахождения четырех неизвестных
v, l, h, g
в полученной систе-
ме не хватает еще одного уравнения. Здесь же следует отметить, что
8 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 4
