СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК 681.51
ОЦЕНКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
В РЕЖИМЕ ОРБИТАЛЬНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ
ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИЗМЕРЕНИЙ ДАТЧИКА МЕСТНОЙ ВЕРТИКАЛИ
Н.Е. Зубов
1
,
2
,
Е.А. Микрин
1
,
2
,
А.С. Олейник
1
,
3
,
В.Н. Рябченко
1
,
2
,
Д.Е. Ефанов
1
1
ОАО “Ракетно-космическая корпорация “Энергия” им. С.П. Корол¨eва”,
Корол¨eв, Mосковская обл., Российская Федерация
e-mail:
2
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
3
Московский физико-технический институт (государственный университет),
Долгопрудный, Московская обл., Российская Федерация
Реализация режима орбитальной ориентации основана на использовании дат-
чиковой аппаратуры, измеряющей углы положения космического аппарата от-
носительно опорной системы координат и угловые скорости вращения аппа-
рата относительно инерциального пространства. В случае отказа последнего
выполнение орбитальной стабилизации невозможно и соответственно в ре-
жиме реального времени требуется построение бортовых алгоритмов оценки
вектора угловой скорости по результатам измерений с использованием датчи-
ка углового положения. С помощью метода точного размещения полюсов по-
лучено аналитическое решение задачи синтеза алгоритма оценки угловой ско-
рости вращения космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации
по результатам измерений датчика местной вертикали, дающего показания
двух углов положения. Приведены результаты математического моделирова-
ния и оценена возможность реализации разработанного алгоритма в реальном
масштабе времени. Результаты моделирования подтверждают высокую эф-
фективность работы алгоритма.
Ключевые слова
:
космический аппарат, метод точного размещения полюсов,
датчик местной вертикали, угловая скорость, алгоритм оценки.
THE SPACECRAFT ANGULAR VELOCITY ESTIMATION
IN THE ORBITAL STABILIZATION MODE BY THE RESULTS
OF THE LOCAL VERTICAL SENSOR MEASUREMENTS
N.E. Zubov
1
,
2
,
E.A. Mikrin
1
,
2
,
A.S. Oleynik
1
,
3
,
V.N. Ryabchenko
1
,
2
,
D.E. Efanov
1
1
OAO “Korolev Rocket and Space Corporation “Energiya”,
Korolev, Moscow region, Russian Federation
e-mail:
2
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
3
Moscow Institute of Physics and Technology (State University), Dolgoprudnyy,
Moscow region, Russian Federation
Исследование выполнено за счет гранта РНФ (проект № 14-11-00046).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5 3
