Диапазон изменения невязок (части
а
и
б
рисунка) достаточно
большой и соответственно точность сходимости алгоритма оценки
вектора угловой скорости вращения КА с использованием приведен-
ных зависимостей определить трудно, поэтому начиная с четвертого
такта итерационного процесса, результаты моделирования представле-
ны в таблице.
Результаты моделирования
Невязка компонент вектора
угловой скорости, 1/с
Номер итерации
4
5
6
7
8
9 10
ˆ
ω
x
– 0,0110 0,0343 – 0,0179 0,0089 0,0050 0,0050 0,0050
˜
ω
x
=
ω
x
−
ˆ
ω
x
0,0160 – 0,0293 0,0229 – 0,0039 0,0000 0,0000 0,0000
ˆ
ω
y
0,0020 0,0020 0,0020 0,0020 0,0020 0,0020 0,0020
˜
ω
y
=
ω
y
−
ˆ
ω
y
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
ˆ
ω
z
0,0030 0,0030 0,0030 0,0030 0,0030 0,0030 0,0030
˜
ω
z
=
ω
z
−
ˆ
ω
z
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Анализ данных, приведенных на рисунке и в таблице, показывает,
что за восемь итераций вектор оценки угловой скорости с высокой
точностью совпадает с реальным значением вектора угловой скоро-
сти КА.
Заключение.
В настоящей статье с помощью метода точного раз-
мещения полюсов получено аналитическое решение задачи синтеза
алгоритма оценки угловой скорости КА в режиме орбитальной стаби-
лизации по результатам измерений датчика местной вертикали. Приве-
дены результаты математического моделирования, подтвердившие вы-
сокую эффективность работы алгоритма. В соответствии с анализом
вычислительных затрат алгоритма, основанных на выражении (16), и
числом итераций, обеспечивающем сходимость процесса по результа-
там моделирования, можно сделать вывод о возможности его реализа-
ции в реальном масштабе времени.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Зубов Н.Е.
Алгоритмическое обеспечение автоматического режима орбиталь-
ной ориентации космического аппарата // Изв. АН СССР. Техническая кибер-
нетика. 1990. № 2. С. 193–202.
2.
Зубов Н.Е.
,
Микрин Е.А.
,
Мисриханов М.Ш.
,
Рябченко В.Н.
Синтез развязываю-
щих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата //
Изв. РАН. ТиСУ. 2012. № 1. С. 92–108.
3.
Зубов Н.Е.
,
Лапин А.В.
,
Микрин Е.А.
Стабилизация орбитальной ориента-
ции космического аппарата // Космическая техника и технологии. 2013. № 3.
С. 74–81.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5
12
