c
=
k
10
k
19
+
k
12
k
17
k
12
k
16
+
k
1
k
17
+
k
10
k
18
+
k
9
k
19
k
11
k
17
+
k
1
k
16
+
k
9
k
18
−
i
1
k
12
k
13
k
11
k
16
−
i
1
k
1
k
13
−
i
1
k
11
k
13
,
d
=
k
14
k
19
+
k
15
k
17
k
15
k
16
+
k
14
k
18
+
k
13
k
19
k
13
(
k
18
−
i
1
k
15
)
0
0
,
e
=
µ
k
1
k
11
¶
, f
=
−
D
0
−
Z
0
Z
0
0
E
0
−
Z
0
Z
0
0
E
1
,
(
12
)
где
k
1
=
α
µ
Z
0
0
i
3
+
Z
0
i
1
+
D
3
¶
, k
2
=
−
Z
0
0
µ
k
1
αi
3
+
Z
0
αγ
¶
−
Z
0
k
1
αi
1
−
D
2
,
k
3
=
−
Z
0
0
i
1
−
i
3
Z
0
, k
4
=
−
Z
0
0
α
+
i
3
k
1
, k
5
=
α
γ
k
3
,
k
6
=
Z
0
Z
0
0
αi
1
i
3
k
1
−
D
1
, k
7
=
−
k
1
k
3
,
k
8
=
−
Z
0
−
i
1
m
1
−
M
(
−
Z
0
+
i
1
m
2
)
,
k
9
=
α
(
M
−
1)
γk
8
, k
10
=
k
1
(
M
−
1) +
α
(
Mm
2
−
m
1
)
k
8
,
k
11
=
−
α
γ
, k
12
=
−
γ
k
8
³
(
Z
0
−
i
1
m
1
) (
k
1
+
αm
1
)
m
1
−
−
M
(
Z
0
−
i
1
m
2
) (
k
1
+
αm
2
)
m
2
´
,
k
13
=
i
1
k
9
γ
, k
14
=
i
1
i
3
k
10
+
αi
3
i
1
γ
, k
15
=
i
1
i
3
k
12
+
k
2
i
1
γ
,
k
16
=
−
α
γ
i
3
+
k
3
k
9
+
γZ
0
k
13
−
i
1
k
14
, k
17
=
γZ
0
k
14
+
k
4
+
k
3
k
10
,
k
18
=
−
k
1
k
3
−
k
7
+
i
1
k
15
, k
19
=
−
γZ
0
k
5
−
k
6
−
k
3
k
12
.
(13)
Корни уравнения
(7)
находятся методом Лагерра или методом Ло
-
бачевского
[6, 7].
При известных корнях этого уравнения
d
1
i
,
i
= 1
, . . . ,
5
,
можно най
-
ти
F
1
i
,
F
2
i
,
F
3
i
и
d
2
i
,
i
= 1
, . . . ,
5
,
по формулам
10 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
1
