×
Δ
ρ
cos
2
θ
exp (
−
2
τ
)
V
x
V
y
l
x
l
y
R
2
α
2
и
y
+
V
2
y
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
) (
r
2
k
+
l
2
x
)
r
2
k
+
l
2
y
1
2
×
×
'
1 +
V
2
y
α
2
и
y
α
2
п
y
α
2
и
y
+
V
2
y
(
1
2
1 +
V
2
x
cos
2
θα
2
и
x
α
2
п
x
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
)
1
2
×
×
exp
⎧⎪⎨
⎪⎪⎩
−
b
2
R
2
˜
b
2
y
˜
b
2
y
1
α
2
и
y
+
V
2
y
'
α
2
и
y
+
α
2
п
y
˜
b
2
y
1
−
l
y
F
2
×
×
˜
b
y
1
+
α
4
и
y
α
2
и
y
+
V
2
y
(
−
a
2
cos
2
θ
R
2
˜
b
2
x
˜
b
2
x
1
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
)
×
×
α
2
и
x
+
α
2
п
x
˜
b
2
x
1
−
l
x
F
2
×
×
⎛
⎜⎜⎜⎜⎝
˜
b
2
x
1
+
α
2
и
x
(
cτ
эф
)
2
+ (2
β
)
2
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
)
'
(
с
τ
эф
)
2
+ (2
β
)
2
+ 2
ml
x
r
k
Fα
п
x
2
(
⎞
⎟⎟⎟⎟⎠
⎫⎪⎪⎬
⎪⎭
×
×
exp
⎧⎪⎪⎪⎨
⎪⎪⎩
−
4 (
ct
−
md
)
'
(
с
τ
эф
)
2
+ (2
β
)
2
+ 2
ml
x
r
k
Fα
п
x
2
(
×
×
⎡
⎢⎣
ct
−
md
⎛
⎜⎝
1
−
8 cos
2
θl
2
x
α
2
и
x
V
2
x
!
r
k
F
"
2
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
) ˜
b
2
x
1
F
2
⎞
⎟⎠
⎤
⎥⎦
⎫⎪⎬
⎪⎭
,
(12)
˜
b
y
1
=
α
п
y
'
1 +
V
2
y
α
2
и
y
α
2
п
y
α
2
и
y
+
V
2
y
(
1
2
;
˜
b
x
1
=
α
п
x
1 +
V
2
x
cos
2
θα
2
и
x
α
2
п
x
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
)
1
2
.
Соотношение для однородной составляющей эхо
-
сигнала можно
получить из формулы
(12),
положив
V
x
, V
y
α
и
x
, α
и
y
и
Δ
ρ
=
ρ
φ
,
тогда
112 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
№
3
