Статистическая модель эхо-сигнала от лоцируемой поверхности в условиях ближней локации - page 12

Рис . 3. Зависимость коэффициента регрессии от расстояния между стробами :
1 — ct = 2 м , 2 — ct = 1,5 м, 3 — ct = 1 м, 4 — ct = 0,5м , 5 — ct = 0
предсказания даже при отсутствии ковариации с учетом детерминиро -
ванной составляющей , что, в частности, полезно использовать в систе -
мах ближней локации. Выражение для коэффициента частной началь-
ной регрессии амплитуд в каналах можно представить в виде [3]
β12 =
σ1 σ2 r + μ1 μ2
σ2
2 + μ2
2
. (19)
На рис. 3 представлена зависимость частного начального коэффи-
циента регрессии амплитуд от параметров стробов , формирующих ка-
налы. Видно, что при увеличении длительности между стробами кру -
тизна зависимости частного начального коэффициента регрессии ˜
X1 и
˜
X2 от расположения стробов растет.
На рис. 4 представлена зависимость частного начального коэффи-
циента регрессии амплитуд от ширины стробов , формирующих кана -
лы, из анализа которой можно сделать вывод , что при увеличении рас -
стояния между стробами крутизна зависимости частного начального
коэффициента регрессии величин ˜
X1 и ˜
X2 растет.
Выводы. 1. Предложенный способ формирования каналов и рас -
смотренная зависимость амплитуд в каналах являются основой для
синтеза адаптивного алгоритма измерения дальности на фоне помехи
обратного рассеяния с возможностью адаптации путем изменения ко -
эффициента регрессии между каналами по информации , полученной
на выходе канала, соответствующего наличию только помехи.
2. Предложенная модель для расчета энергетических характеристик
эхо-сигналов от лоцируемой поверхности в аэрозольных образовани-
ях учитывает особенности работы датчиков дальности в части неодно-
родного характера лоцируемой поверхности. Она допускает произволь-
ность размеров неоднородностей и их положения относительно центра
116 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2005. № 3