УДК
681.3(075):621.396
В
.
К
.
Х о х л о в
,
Р
.
В
.
Г у р к и н
СТАТИСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭХО
-
СИГНАЛА ОТ
ЛОЦИРУЕМОЙ ПОВЕРХНОСТИ В УСЛОВИЯХ
БЛИЖНЕЙ ЛОКАЦИИ
Рассмотрены энергетическая и статистическая модели эхо
-
сигнала
,
отраженного от лоцируемой поверхности
,
применитель
-
но к условиям ближней лазерной локации
.
Лоцируемая поверхность
принята ламбертовой
,
находится на расстояниях от
5
до
10
м
,
схе
-
ма излучателя и приемника принята моностатической с эффектив
-
ными углами приемной и передающей апертур от
1
до
3
градусов
.
Получены зависимости эхо
-
сигнала от параметров локатора и угла
локации при произвольном расположении неоднородностей в пятне
подсвета
.
Предложен способ формирования каналов для многока
-
нальных адаптивных алгоритмов измерения дальности
.
Вычислены
статистические характеристики амплитуд в каналах
,
характери
-
зующих степень их взаимосвязи
.
Приведены зависимости коэффи
-
циента частной начальной регрессии амплитуд в каналах от пара
-
метров ортогональных стробов
.
Для конкретных параметров лока
-
тора приведены статистические характеристики амплитуд в ка
-
налах при случайном угле подхода
.
Полученные результаты могут
быть использованы при синтезе оптимальных и квазиоптимальных
алгоритмов обработки импульсных сигналов
.
В условиях ближней импульсной оптической локации поверхности
на фоне помехи обратного рассеяния для измерения дальности необхо
-
димо использовать адаптивный алгоритм обработки импульсного сиг
-
нала
,
который в сложной помеховой обстановке
(
наличии случайной
формы и пространственной ориентации отражающей поверхности
)
бу
-
дет осуществлять измерение дальности
.
При всех перечисленных усло
-
виях использование стандартного метода корреляционной обработки
,
оперирующего центрированными оценками параметров
,
неприемлемо
,
так как сигнал имеет случайный характер
.
Для синтеза алгоритма из
-
мерения дальности необходимо располагать энергетической и стати
-
стической моделью сигнала наблюдаемого на выходе фотоприемного
устройства
.
При проектировании оптических локационных систем приходится
сталкиваться с определением энергетических характеристик сигналов
,
отраженных от лоцируемой поверхности с учетом свойств трассы ло
-
кации
.
В случае замутнения атмосферы явление рассеивания света су
-
щественно сказывается не только на мощности
,
но и на уг ловой и про
-
странственной структуре светового пучка
.
При импульсной локации на
параметры сигнала оказывают также влияние форма и пространствен
-
ная ориентация отражающей поверхности
.
При синтезе оптимальных и
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
№
3 105
