Статистическая модель эхо-сигнала от лоцируемой поверхности в условиях ближней локации - page 6

E
(
x
φ
, y
φ
) =
=
P
0
r
2
п
cos
θ
exp(
2
τ
)
π
2
α
и
x
α
и
y
r
2
k
R
4
−∞
−∞
⎧⎪⎨
⎪⎪⎩
ρ
φ
+ Δ
ρ
exp
(
x
0
a
)
2
V
2
x
R
2
(
y
0
b
)
2
V
2
y
R
2
[
x
φ
R
x
0
F
cos
θ
]
2
r
k
F
2
F
2
R
2
x
2
0
cos
2
θ
α
2
и
x
R
2
y
2
0
α
2
и
x
R
2
[
y
φ
R
y
0
F
]
2
r
k
F
2
F
2
R
2
⎥⎥⎥⎦
⎫⎪⎪⎪⎬
⎪⎪⎭
×
×
δ t
2
x
0
sin
θ
c
dx
0
dy
0
.
(8)
Далее
,
используя фильтрующее свойство
δ
-
функции и проводя инте
-
грирование по
y
0
,
из соотношения
(8)
получим для неоднородной со
-
ставляющей
E
н
следующее выражение
:
E
н
(
x
φ
, y
φ
, t
) =
=
P
0
c
π
E
н
н
(
x
φ
, y
φ
) exp
⎧⎪⎪⎪⎨
⎪⎪⎩
1
β
2
⎢⎢⎢⎣
ct
m
⎜⎜⎜⎝
aF
r
k
F
2
V
2
x
R
cos
θ
+
x
φ
⎟⎟⎟⎠
2
⎥⎥⎥⎦
⎫⎪⎪⎬
⎪⎪⎭
.
(9)
Здесь
E
н
н
(
x
φ
, y
φ
) =
=
Δ
ρr
2
п
cos
θV
y
V
x
exp (
2
τ
)
πR
2
α
2
и
y
+
V
2
y
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
)
1
2
˜
b
x
˜
b
y
F
2
exp
x
2
φ
˜
b
2
x
F
2
y
2
φ
˜
b
2
y
F
2
a
2
cos
2
θ
!
r
k
F
"
2
+
α
2
и
x
R
2
˜
b
2
x
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
)
+
2
a
cos
θα
2
и
x
x
φ
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
) ˜
b
2
x
FR
b
2
!
r
k
F
"
2
+
α
2
и
y
R
2
˜
b
2
y
α
2
и
y
+
V
2
y
cos
2
θ
+
2
2
и
y
y
φ
α
2
и
y
+
V
2
y
˜
b
2
y
FR
,
˜
b
y
=
r
k
F
1 +
V
y
α
2
и
y
F
2
α
2
и
y
+
V
2
y
r
2
k
#
1
2
; ˜
b
x
=
r
k
F
1 +
V
x
α
2
и
x
cos
2
θF
2
α
2
и
y
+
V
2
y
r
2
k
#
1
2
;
β
=
2 sin
θV
x
и
x
r
k
F
˜
b
x
(
α
2
и
x
+
V
2
x
cos
2
θ
)
1
2
;
m
=
β
2
cos
θF
2
Rr
2
k
sin
θ
.
110 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
3
1,2,3,4,5 7,8,9,10,11,12,13,14
Powered by FlippingBook