Здесь
α
и
x
, α
и
y
, α
п
x
, α
п
y
—
эффективные углы расходимости светового
излучения и поля зрения излучателя и приемника в плоскостях
x
0
0
z
0
и
y
0
0
z
0
.
При отражении излучения от произвольных точек внутри пятна
подсвета возникает разность хода по сравнению с центральной точкой
,
определяемая приближенным соотношением
R
≈
R
+
x
0
sin
θ.
(5)
С использованием соотношений
(3)–(5)
получим
E
(
x
φ
, y
φ
, t
) =
P
0
r
2
п
cos
θ
exp (
−
2
τ
)
π
2
α
и
x
α
и
y
r
2
k
R
4
∞
−∞
∞
−∞
ρ
(
x
0
, y
0
)
×
×
exp
⎧⎪⎪⎨
⎪⎪⎪⎩
−
[
x
0
R
−
x
0
F
cos
θ
]
2
r
k
F
2
F
2
R
2
−
x
2
0
cos
2
θ
α
2
и
x
R
2
−
y
2
0
α
2
и
x
R
2
−
[
y
φ
R
−
y
0
F
]
2
r
k
F
2
F
2
R
2
⎫⎪⎪⎪⎬
⎪⎭
×
×
δ t
−
2
x
0
sin
θ
c
dx
0
dy
0
,
(6)
где
t
=
t
−
2
R
c
и
τ
= exp
−
R
0
σ
(
z
)
dz
—
оптическая толща на рас
-
стоянии
R
.
Для оценки влияния неоднородности атмосферы на структуру эхо
-
сигнала в плоскости изображения оптической системы представим ко
-
эффициент яркости поверхности в виде суммы однородной и неодно
-
родной составляющих
ρ
(
x
0
, y
0
) =
ρ
φ
+ Δ
ρ
exp
−
(
x
0
−
a
)
2
V
2
x
R
2
−
(
y
0
−
b
)
2
V
2
y
R
2
,
(7)
где
V
x
, V
y
—
видимые из точки
O
1
эффективные размеры неоднород
-
ности
;
Δ
ρ
=
ρ
н
−
ρ
φ
—
разность между коэффициентами яркости не
-
однородности
ρ
н
и окружающего фона
ρ
φ
;
a, b
—
линейные смещения
центра неоднородности в системе координат
(
x
0
, y
0
, z
0
)
относительно
начала координат
.
Соотношение
(6)
с учетом формулы
(7)
принимает
вид
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
№
3 109
