множители ослабления записываются в виде
exp
−
R
cos
θ
0
σ
(
z
0
)
dz
0
cos
θ
,
где
σ
—
коэффициент рассеяния
.
Обозначим
B
и
—
яркость излучения на выходе источника
;
g
п
—
про
-
зрачность апертуры приемника
;
S
—
функцию размытия точки прием
-
ным объективом и аппроксимируем их функциями
B
и
(
r
1
⊥
, n
1
⊥
) =
P
0
πα
2
и
r
2
и
exp
−
r
2
1
⊥
r
2
и
−
n
2
1
⊥
α
2
и
;
g
п
(
r
2
⊥
) = exp
−
r
2
2
⊥
r
2
п
;
S
(
r
φ
) =
1
πr
2
k
exp
−
r
2
φ
r
2
k
,
удовлетворяющими условиям нормировки
∞
−∞
B
и
(
r
1
⊥
, n
1
⊥
)
d
2
r
1
⊥
d
2
n
1
⊥
=
P
0
;
∞
−∞
g
п
(
r
2
⊥
)
d
2
r
2
⊥
=
πr
2
п
;
∞
−∞
S
(
r
φ
)
d
2
r
φ
= 1
,
где
P
0
—
мощность
,
излучаемая источником
;
α
и
—
эффективный угол
расходимости светового излучения
;
r
и
и
r
п
—
эффективные радиусы
апертур источника и приемника
;
r
k
—
эффективный радиус кружка раз
-
мытия оптики
.
При этих аппроксимациях из выражений
(1)
и
(2)
полу
-
чим соотношения для освещенности от действительного и
“
фиктивно
-
го
”
источников в плоскости лоцируемой поверхности
E
и
(
x
0
, y
0
) =
P
0
cos
θ
exp
−
R
0
σ
(
z
)
dz
πα
и
x
α
и
y
R
2
exp
−
x
2
0
cos
2
θ
α
2
и
x
R
2
−
y
2
0
α
2
и
y
R
2
,
(3)
E
п
(
x
0
, y
0
) =
r
2
п
cos
θ
exp
−
R
0
σ
(
z
)
dz
πα
п
x
α
п
y
R
2
×
×
exp
⎧⎪⎪⎪⎨
⎪⎪⎩
−
x
φ
R
F
−
x
0
cos
θ
2
α
2
п
x
F
2
R
2
−
y
φ
R
F
−
y
0
2
α
2
п
y
F
2
R
2
⎫⎪⎪⎬
⎪⎪⎪⎭
.
(4)
108 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
№
3
