Так как в датчике дальности обычно база прибора жестко лимитирует
-
ся и существенно меньше рабочих дальностей до лоцируемой поверх
-
ности
,
то схема зондирования при расчетах сигнала
,
отраженного от
поверхности земли
,
принята моностатической
(
т
.
е
.
излучатель и прием
-
ник совмещены в пространстве
).
Однако полученные ниже результаты
легко обобщаются и на случай бистатической схемы локации
.
На рис
. 1
источник и приемник расположены в точках
O
1
и
O
2
.
В
[1]
показано
,
что
в приближении малых углов структура освещенности фотоприемника
в моностатической схеме локации определяется соотношением
E
(
r
φ
, t
) =
ρ
(
r
o
)
π
E
и
(
r
o
)
E
п
(
r
φ
, r
o
)
δ t
−
2
R
c
d
2
r
o
,
где
r
o
=
{
x
o
, y
o
}
и
r
φ
=
{
x
φ
, y
φ
}
—
вектора на отражающей поверхно
-
сти и в плоскости изображения соответственно
;
r
φ
—
проекция вектора
r
φ
R
F
на отражающую поверхность
;
R
—
текущее расстояние от точ
-
ки отражения до источника или приемника
;
F
—
фокусное расстояние
приемной оптики
;
ρ
(
r
o
)
—
коэффициент яркости оптически неоднород
-
ной лоцируемой поверхности
.
В
[1]
также указывается
,
что освещенности от действительного и
“
фиктивного
”
источников в плоскостях
,
перпендикулярных их оптиче
-
ским осям
,
равны соответственно
E
и
(
r
1
⊥
) =
∞
−∞
B
и
(
r
1
⊥
−
n
1
⊥
z, n
1
⊥
) exp
−
R
0
σ
(
z
)
dz d
2
n
1
⊥
,
(1)
E
п
r
φ
R
F
, r
2
⊥
=
=
∞
−∞
g
п
(
r
2
⊥
−
n
2
⊥
z
)
S
(
r
2
⊥
−
n
2
⊥
F
) exp
−
R
0
σ
(
z
)
dz d
2
n
1
⊥
(2)
и связаны с освещенностями
E
и
(
r
o
)
и
E
п
(
r
φ
, r
o
)
в плоскости лоцируе
-
мой поверхности только геометрическими соотношениями
.
В выражениях
(1)
и
(2)
r
1
⊥
и
r
2
⊥
вектора в плоскостях
,
параллель
-
ных приемной и передающей апертурам
;
n
1
⊥
и
n
2
⊥
вектора
,
характе
-
ризующие направления распространения излучаемой и принимаемой
энергии
.
Среда предполагается оптически неоднородной вдоль трассы
локации
R
.
Если
,
например
,
среда неоднородна в направлении оси
z
0
и
выполняется условие однородности горизонтальной стратификации
,
то
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
№
3 107
