Принятые ранее обозначения имеют определенный физический
смысл
.
Так
E
н
н
—
распределение освещенности в плоскости фото
-
приемника
,
создаваемое световым потоком
,
отраженным от площад
-
ки углового размера
v
=
{
v
x
, v
y
}
при ее непрерывном облучении
источником единичной мощности
;
˜
b
x
и
˜
b
y
—
эффективные размеры
изображения неоднородности
;
β
—
эффективная длительность
(
про
-
тяженность
)
эхо
-
сигнала от неоднородности при локации поверхности
δ
-
импульсом
;
m
—
коэффициент
,
учитывающий влияние параметров
датчика дальности и неоднородности отражающей поверхности на
мгновенный профиль освещенности
.
Если зондирующий импульс имеет конечную длительность и ап
-
проксимируется
,
например
,
гауссоидой
f
2
(
t
) =
2
√
π
exp
−
4
t
2
τ
2
эф
,
нор
-
мированной условием
$
∞
−∞
f
2
(
t
)
dt
=
τ
эф
,
где
τ
эф
—
эффективная дли
-
тельность зондирующего импульса конечной длительности
,
то путем
использования операции свертки получим
E
н
(
x
φ
, y
φ
, t
) =
∞
−∞
E
н
(
x
φ
, y
φ
, τ
)
2
√
π
exp
%
−
4 (
t
−
τ
)
2
τ
2
эф
&
dτ
=
=
2
P
0
E
н
н
cτ
эф
√
π
(
с
τ
эф
)
2
+ (2
β
)
2
1
2
exp
⎧⎪⎪⎨
⎪⎪⎩
−
4
ct
−
m
aF
(
r k
F
)
2
V
2
x
R
cos
θ
+
x
φ
2
(
с
τ
эф
)
2
+ (2
β
)
2
⎫⎪⎪⎬
⎪⎪⎭
.
(10)
Примем функцию распределения относительной чувствительности
фотоприемника по координатам гауссовой
g
(
x
φ
, y
φ
) = exp
−
x
2
φ
l
2
x
−
y
2
φ
l
2
y
,
(11)
где
l
x
,
l
y
—
эффективные размеры чувствительной площадки
.
Из вы
-
ражения
(10)
с учетом формулы
(11)
после интегрирования нетрудно
получить соотношение для расчета амплитуды и формы сигнала
,
отра
-
женного от неоднородной поверхности в моностатической схеме лока
-
ции
:
P
н
(
t
) =
P
0
cτ
эф
√
π
(
с
τ
эф
)
2
+ (2
β
)
2
+
!
2
ml
x
r
k
Fα
п
x
"
2
1
2
×
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
№
3 111
