оптимального решения СТЭК-7; точка
C
— стабильное Нэш-решение;
точка
D
— решение, полученное с учетом прогноза динамики конфлик-
та, где учитывались конфигурация, переход пассивных средств ЛС ВБ
в активные, тактика обеих сторон, а также возможность управления
насыщением ЛС ВБ в процессе развития конфликта (точка СТЭК-7 —
наиболее близкое УКУ-решение к утопической точке дележа по Шеп-
ли); точка
Е
— итерационное решение, полученное путем повторных
запусков алгоритма конфликтно-оптимального прогноза с начальны-
ми условиями на основе рассчитанного предыдущего оптимального
управления (рассматривалась работа алгоритма с двумя итерациями).
Численные данные для каждого решения приведены в табл. 4.
Таблица 4
Анализ вариантов решения задачи ЦР-ПДК
ЛС ВБ
ЛС ПВО
ν
43
= 1
−
ν
41
−
ν
42
x
1
(0)
x
2
(0)
x
3
(0)
x
4
(0)
x
5
(0)
ВБ ПВО
Точки
ЛС ВБ ЛС ПВО 8
6 6 (2) 4 (12) 3
ν
14
ν
25
ν
41
ν
42
x
1
(
T
)
x
2
(
T
)
x
3
(
T
)
x
4
(
T
)
x
5
(
T
)
J
1
J
2
А
1 1 0,500 0,500 7,668 1,854 6 2,675 2,686 – 0,353 – 0,594
С
1,750 1,833 0,500 0,333 9,668 8,236 4,661 2,329 1,606 – 0,724 0,885
D
1,500 1,000 0,416 0,583 12,391 1,164 6 1,859 2,803 – 1,141 0,161
E
1,500 1,167 0,417 0,583 12,391 2,164 6 1,859 2,634 – 1,271 0,422
B
1,500 1,000 0,500 0,500 11,668 1,855 6 1,984 2,686 – 0,601 – 0,551
Таким образом, по результатам исследования конфликтной ситуа-
ции можно сделать следующие выводы:
1. При учете прогноза динамики конфликта в процессе взаимо-
действия ЛС ВБ и ЛС ПВО происходит коррекция первоначального
вектора управления с дополнительным учетом тех факторов, которые
не были учтены при применении процедуры модифицированного ран-
жирования целей.
2. Точка Нэша характеризует стабильное решение, отклонение от
которого влечет за собой ухудшение показателя качества отклоняю-
щейся системы, вследствие чего данное решение может быть принято
за основное приближение для получения эффективного решения. Дан-
ное решение (точка
C
) естественно лучше для ЛС ВБ и хуже для ЛС
ПВО относительно точки
A
, так как изначально ЛС ВБ была поставле-
на в невыгодные для нее условия, а ЛС ПВО реализовала свое упра-
вление без просчета возможных действий ЛС ВБ (реализация угрозы
со стороны ЛС ПВО).
3. Решение в точке Нэша с обоюдного согласия обеих систем может
быть улучшено на основе приближения к точке дележа по Шепли. При
24 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 2
