СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК 62-52.007:62-503.51:629.1.014:629.7.025.3
А. Д. У с т ю ж а н и н
ПРЕДЕЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА ПРИ
УПРАВЛЕНИИ ОБЪЕКТАМИ РАЗЛИЧНОГО ТИПА
Рассмотрена динамика системы человек–машина и определены
предельные значения параметров динамических характеристик для
объектов управления различных типов, при которых обеспечива-
ется необходимый запас устойчивости по фазе и желаемый вид
реакции системы на единичное воздействие.
Проблема обеспечения устойчивости и желаемого качества про-
цессов управления в системах человек–машина остается весьма акту-
альной в силу возрастающей сложности самих объектов управления и
круга решаемых ими задач.
Во многих работах, посвященных исследованию систем с участием
оператора [1–4], основное внимание уделяется методам определения
ее динамических свойств. Однако практически отсутствуют результа-
ты исследований, по которым можно судить о предельных возможно-
стях человека-оператора при управлении объектами различного типа.
Поэтому целесообразно оценить, каким образом действия человека-
оператора влияют на качество и устойчивость работы системы человек–
машина. Для этого рассмотрим, какие типы объектов управления
существуют и какие цели стоят перед ними. Обратимся к системе,
структурная схема которой приведена на рис. 1:
W
о.у.
— передаточная
функция объекта управления;
W
ч.о.
— передаточная функция человека-
оператора;
ε
(
t
)
— ошибка системы;
u
(
t
)
— управление;
f
(
t
)
— возму-
щающее воздействие;
g
(
t
)
и r
(
t
)
— вход и выход системы.
Сведем управляемые объекты и типичные задачи управления в
табл. 1.
Рис. 1. Структурная схема системы человек–машина
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 1 117
