ные автоматы в соответствии с рассмотренной методологией. Эталон-
ные автоматы и ряд настроечных параметров системы сохраняются в
базе знаний
.
На этапе распознавания модель жеста, сформированная блоком
ФМЖ, обрабатывается в
блоке распознавания
. В этом блоке осуще-
ствляется распознавание жестов на основе синтаксического разбора с
помощью нечетких эталонных грамматик из базы знаний.
Если распознавание закончилось успешно, то
блок принятия ре-
шений
выдает управляющее воздействие в зависимости от типа рас-
познанного жеста.
В
блоке хранения истории управления
сохраняется последова-
тельность распознанных жестов и соответствующих им управляющих
воздействий за определенное время, в частности, в целях интерпрета-
ции принятых решений по управлению.
Экспериментальные результаты работы системы.
Целью экспе-
риментов было определение точности и устойчивости работы системы
распознавания манипулятивных жестов. Были проведены следующие
четыре эксперимента.
Нахождение порога чувствительности алгоритма обнаружения
движущегося объекта.
Определение точности распознавания жестов, выполняемых одной
рукой одним человеком; двумя руками по очереди одним человеком и
одной рукой различными людьми.
В трех последних экспериментах система должна была распознать
каждый жест в реальном времени, т.е. без заметной для человека за-
держки.
Порог чувствительности алгоритма обнаружения движения опре-
деляли следующим образом. Пользователь выполнял движение, в на-
шем случае — это взмах рукой, в условиях нормальной освещенности
(коэффициент естественной освещенности составлял 0,6; мощность
освещения 300 лк [13]). Система фиксировала число пикселей, при-
надлежащих двигающемуся объекту, с использованием рассмотренно-
го алгоритма обнаружения движения. Число пикселей, действительно
принадлежащих двигающемуся объекту, определялось вручную.
Точность алгоритма обнаружения движения рассчитывалась по
следующей формуле:
Точность
_
алгоритма
=
=
Количество
_
пикселей
_
действи
-
тельно
_
принадлежащих
_
двигающемуся
_
объекту
Количество
_
найденных
_
пикселей
·
10
0%
.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3 69
