ИНФОРМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ
ТЕХНИКА
УДК 004.93’12
В. В. Д е в я т к о в, А. Н. А л ф и м ц е в
РАСПОЗНАВАНИЕ МАНИПУЛЯТИВНЫХ
ЖЕСТОВ
Предложен оригинальный метод распознавания манипулятивных
жестов, основанный на использовании модели нечетких конечных
автоматов, описываются его программная реализация и результа-
ты экспериментов.
В последние годы все больший интерес проявляется к интерфейсу
человека с компьютером [1–8] на основе использования им жестов.
Цели такого интерфейса могут быть различными. В настоящей статье
рассматривается случай, когда целью является управление компью-
тером или другим оборудованием. Для того чтобы такое управление
стало возможным, необходимо достаточно надежно распознавать же-
сты человека. В общем случае человек использует жесты различных
типов: эпистемологические, коммуникативные, манипулятивные. Эпи-
стемологические жесты выполняются в целях исследования окружа-
ющего пространства путем тактильных ощущений. Коммуникативные
жесты сопутствуют речи и применяются в целях помощи в выраже-
нии определенных мыслей. Манипулятивные жесты используются для
передачи информации другому человеку или устройству, в частности
для управления, поэтому в настоящей статье используются именно
манипулятивные жесты. Распознавание жестов может быть опреде-
лено как процесс установления сходства вновь выполненных жестов,
которые будем называть распознаваемыми, со структурой (моделями)
известных жестов, называемых обычно эталонными. Каждый эталон-
ный жест отражает какие-то характерные черты класса схожих жестов.
Эталонные модели жестов.
Жесты
— это определенные пере-
мещения частей тела человека (объектов). Жесты служат одним из
важнейших инструментов человеческого общения [9]. В нашем слу-
чае таким объектом является рука. Эталонной моделью жеста будем
называть определенную структуру представления этого жеста в двух-,
трех- или
n
-мерном пространствах. Позднее понятие модели жеста
будет дано более формально. Изложим принципы формирования эта-
лонных моделей жестов.
56 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3
