Рис. 1. Схема получения кадра изображения с помощью видеокамеры
Эталонная модель каждого жеста формируется в несколько этапов:
а) захват камерой кадров изображений, содержащих двигающийся
объект, выполняющий жест;
б) нахождение двигающегося объекта в последовательности кадров
изображений;
в) выделение кисти руки в изображении двигающегося объекта;
г) построение траекторий перемещения изображения кисти;
д) формирование эталонной модели жеста.
Рассмотрим эти этапы подробнее.
Захват камерой кадров изображений.
Для этого использовали
Web-камеру с разрешением
640
×
480
, 8 бит, 30 кадр./с. Большинство
современных видеокамер построено с использованием технологии
приборов с зарядовой связью (ПЗС) [10]. На рис. 1 показана схема
получения кадра изображения с помощью Web-камеры.
Кадр изображения представляет собой изображение в формате
bitmap (сокращенно BMP) — это формат растровой графики для опе-
рационной системы Windows (пример кадра изображения приведен
на рис. 2). В файлах BMP информация о цвете каждого пикселя
Рис. 2. Кадр изображения, полу-
ченный от Web-камеры
кодируется тремя параметрами
R, G, B
(обычно о таком кодирова-
нии говорят, как о формате
RGB
: Red
(красный), Green (зеленый), Blue (си-
ний). Файл BMP разбит на разделы:
заголовок файла растровой графики,
информационный заголовок растро-
вого массива, и таблица цветов или
значений параметров
R, G, B
. Заго-
ловок файла растровой графики со-
держит информацию о файле, в том
числе адрес, с которого начинается
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3 57
