Оценка погрешности трехмерного сканера активного типа с использованием гармонических тест-объектов - page 8

Рис. 4. Зависимость смещения фазы зарегистрированного сигнала от коорди-
наты:
ΔΦ
max
n
= 0
,
9
(
a
) и 1,8 радиан (
б
); ——— — теоретическая зависимость; – – – и —
— —
оценка зависимости фазы при применении фильтров с полосами
Δ
ν
0
1
и
Δ
ν
0
2
Из формул (13), (14) следует, что коэффициент
K
n
при выполнении
условия (12) можно принять равным
K
n
=
˜
H ν
0
0
n
l
0
y
˜
H
(
ν
0
0
)
.
(16)
Для рассмотренных случаев при использовании фильтра
˜
H
1
(
ν
0
y
)
коэффициент
K
n
= 0
,
92
при
ΔΦ
max
n
= 0
,
9
рад и
K
n
= 0
,
82
при
ΔΦ
max
n
= 1
,
8
рад. Отметим, что при увеличении значения
ΔΦ
max
n
ко-
эффициент
K
n
становится значительно меньше расчетного значения
по формуле (16), которое для фильтра
˜
H
1
(
ν
0
y
)
равно
K
n
= 1
. Точное
значение коэффициентов
K
n
можно определить по результатам тести-
рования трехмерного сканера с использованием тестовых сигналов в
виде гармонической решетки с частотой
n
/
l
y
.
Для уменьшения погрешности восстановления формы объекта для
второго случая с
ΔΦ
max
n
= 1
,
8
рад необходимо использовать фильтр
с более широкой полосой пропускания. При использовании фильтра
с передаточной функцией
˜
H
2
(
ν
0
y
)
при
ΔΦ
max
n
= 1
,
8
рад коэффициент
K
n
= 0
,
95
.
Проведенные экспериментальные исследования подтверждают
справедливость выведенных математических выражений.
86 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11
Powered by FlippingBook