Рис. 1. Набор финитных гармонических тест-объектов
Рис. 2. Фрагменты зарегистрированного сигнала с периодом
T
0
n
= 220
пикселей
при разных частотах структурированной подсветки:
ν
0
= 1
/
110
(
a
) и 1/55 1/пиксель (
б
)
Анализ выражений (9) и (10) показал, что погрешность оценки
рельефа по формуле (14) возрастает при увеличении значения
ΔΦ
max
n
,
определяемого формулой (6).
Для подтверждения справедливости формул (13), (14) были прове-
дены и экспериментальные исследования, в процессе которых выпол-
нялись регистрация и восстановление гармонических тест-объектов.
Тест-объекты (рис. 1) были изготовлены с использованием трехмерно-
го принтера и имели диффузно отражающую поверхность.
В ходе эксперимента изменялась частота структурированной под-
светки
ν
0
для получения сигналов с разным значением
ΔΦ
max
n
. На
рис. 2 приведены фрагменты зарегистрированного сигнала для гар-
монической решетки с периодом
T
0
n
= 220
пикселей в изображении
решетки при частотах подсветки
ν
0
0
= 1
/
110
и
ν
0
0
= 1
/
55
1/пиксель.
Таким образом, на один период тест-объекта приходилось в первом
случае два, во втором — четыре периода изображения проецируемых
синусоидальных полос структурированной подсветки. Значение мак-
симального фазового сдвига
ΔΦ
max
n
оказалось равным 0,9 и 1,8 рад
соответственно.
При обработке зарегистрированных изображений использованы
полосовые фильтры с передаточной функцией
˜
H
0
1
,
2
(
ν
0
y
) =
rect
ν
0
y
−
ν
0
0
Δ
ν
0
1
,
2
84 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2
