сложной структуре модели также в сильной мере зависит от началь-
ных значений параметров. Именно поиску приемлемого начального
приближения и посвящены ранние этапы оптимизации.
Расчет статических и динамических параметров подвеса реализо-
ван в виде автоматизированной методики проектирования с использо-
ванием программ и моделей пакета Matlab 2006.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. М а р т ы н е н к о Ю. Г. Движение твердого тела в электрич еских и магнитных
полях. – М.: Наука, 1988.
2. В а с ю к о в С. А., Д р о б ы ш е в Г. Ф.. Алгоритмы управления по-
тенциалами на электродах электростатического подвеса // Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. – 2007. – № 2. – С. 69–81.
3. В а с ю к о в С. А. О влиянии законов управления потенциалами на силовые
характеристики сферического электростатического подвеса // Наука и образо-
вание. Инженерное образование. Электронный журнал. –
–
октябрь, 2007. – 25 c.
4. В а с ю к о в С. А., Д р о б ы ш е в Г. Ф. Распределение потенциала и ко-
эффициенты электростатической индукции в сферическом электростатическом
подвесе // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. – 2007.
– № 2. – С. 101–112.
5. Б е с с е к е р с к и й В. А., П о п о в Е. П. Теория систем автоматического
регулирования. – М.: Наука, 1975.
6. С и н т е з регуляторов систем автоматического управления. Под ред.
К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.
Статья поступила в редакцию 19.11.2007
Сергей АлександровичВасюков родился в 1958 г., окончил в 1981 г. МВТУ
им. Н.Э. Баумана. Канд. техн. наук, доцент кафедры “Электротехника и промыш-
ленная электроника” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор 32 научных работ в области
электростатических подвесов и датчиков автосигнализаций.
S.A. Vasyukov (b. 1958) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School in
1981. Ph. D. (Eng.), assoc. professor of “Electrical Engineering and Industrial Electronics”
department of the Bauman Moscow State Technical University. Author of 32 publications
in the field of electrostatic suspension and sensor of autosignaling system.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 3 127
