Эти направления и определяют два основных подхода к решению
задачи.
Первый подход основан на изучении статистических свойств оши-
бок для их дальнейшей минимизации посредством аппаратурных и
алгоритмических решений. При этом решения могут обеспечивать
минимизацию фазовых ошибок дискретизации (уменьшения фазового
дискрета, применения статистического алгоритма фазирования, вве-
дения детерминированного нелинейного начального фазового распре-
деления, апертурных алгоритмов вычисления фазового распределе-
ния [2, 3]) и минимизацию систематической и случайных составляю-
щих ошибок измерения угловых координат объекта. Систематические
ошибки компенсируются алгоритмами юстировки, случайные соста-
вляющие — статистическим усреднением угловых ошибок измерения.
Для этого требуется накопление достаточной статистики и проведение
юстировочных работ, основанных на сравнении истинного значения с
измеренным, в полном функциональном пространстве системы изме-
рения. Истинное значение определяется эталонным объектом с заранее
известными угловыми координатами.
К недостаткам такого подхода следует отнести значительные вре-
менные и материальные затраты, а также ограниченность области
функционального пространства, в которой проводятся эксперименты
для обучения алгоритмов, что зачастую приводит к их неэффективно-
сти вне зоны обучения.
В основе второго подхода лежит изучение физической природы
угловых ошибок измерения, концентрированным итогом которого
является математическая модель.
Представленная математическая модель фазовой суммарно-раз-
ностной моноимпульсной системы на основе двумерной эквиди-
стантной ФАР с дискретным фазированием описывает точностные
характеристики пеленгатора. Такие модели служат для анализа эф-
фективности принятых технических решений, позволяют получить
выражения для оценки угловых ошибок, могут быть использованы
в моделирующих алгоритмах и при высокоточных измерениях для
корректировки результатов замеров.
Особенности системы измерения.
Предлагаемая математическая
модель описывает моноимпульсную систему фазового типа на осно-
ве двумерной эквидистантной ФАР с амплитудным распределением
произвольного вида, суммарно-разностной обработкой сигналов, когда
фазовый фронт создается с помощью дискретных фазовращателей–
фазопереключателей с дискретом
Δ
ϕ
.
Амплитудное распределение произвольного вида
A
xz
=
A
x
A
z
зада-
ется таблицей значений по номерам излучателей:
z
— номер столбца
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 3 81
