f
s
=
1
E
max
Z
z
=
−
Z
Xz
x
=
−
Xz
A
xz
sin
α
δ xz
, z
= 0
, x
= 0
—
косинусная и синусная составляющие множителя решетки суммарного
канала при дискретном фазовом раcпределении;
a
z
=
2
πd
λ
z
(sin
β
з
−
sin
β
ц
) ;
b
x
=
2
πd
λ
x
(sin
ε
з
−
sin
ε
ц
) ;
d
— период эквидистантной решетки излучателей ФАР;
z
=
⎧⎪⎪⎨
⎪⎩
z
−
1
2
при
z >
0;
z
+
1
2
при
z <
0;
x
=
⎧⎪⎨
⎪⎩
x
−
1
2
при
x >
0;
x
+
1
2
при
x <
0
—
координаты излучателей относительно геометрического центра полот-
на антенны.
Вывод соотношения (10) приведен далее (см. Приложение).
Рассчитанные значения ошибки
Δ
ε
2
приведены в виде графиков
на рис. 6,
а
. . .
г
.
Расчеты выполнены для ФАР с круглой апертурой антенного по-
лотна с эквидистантной строчно-столбцовой матрицей, заполненной
812 излучателями. Основные параметры полотна ФАР:
d/λ
= 0
,
875
;
Δ
φ
=
π/
4
; число излучателей, расположенных вдоль радиуса раскры-
ва,
z
= 16
. Амплитудное распределение показано на рис. 7. В фазовое
распределение введена квадратичная подстановка.
Расчеты систематической ошибки
Δ
ε
2
(в градусах) для антенны с
указанными ранее параметрами можно значительно упростить и уско-
рить, если использовать аппроксимирующую функцию:
Δ
ε
2
= 0
,
057 0
,
9 (Δ
β
)
2
−
0
,
05
|
ε
з
| −
6
,
1 sin (138Δ
ε
)
.
(11)
Аппроксимация (11) вместо (10) позволяет существенно сократить
число алгоритмических операций и число используемых при расчетах
Δ
ε
2
параметров, что чрезвычайно важно для алгоритмов управления
системами в масштабе реального времени. При этом результаты заме-
ров могут быть уточнены путем корректировки полученных значений
ε
ц
на величину
Δ
ε
2
:
ˆ
ε
ц
=
ε
ц
−
Δ
ε
2
.
Методика коррекции результатов измерения азимутальной коорди-
наты полностью идентична рассмотренной.
Приложение. Вывод соотношения
(10)
.
Представление половин
ФАР в виде эквивалентных точечных излучателей, расположенных
в фазовых центрах моноимпульсной системы на расстоянии длины
90 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 3
