Рис. 1. Определение соответственных точек на изображениях стереопары
где
X
S
,
Y
S
,
H
S
,
ψ
,
ϑ
,
γ
— линейные (позиционные) и угловые эле-
менты внешнего ориентирования аэроснимка;
X, Y, h
(
X, Y
)
— коорди-
наты произвольной наблюдаемой точки в земной системе координат;
h
(
X, Y
)
— высота рельефа;
(
x, y,
0)
— координаты наблюдаемой точ-
ки в системе координат, связанной с плоскостью изображения;
F
—
фокусное расстояние иконической системы.
Рассмотрим стереопару (рис. 1), т.е. два изображения, имеющие об-
щую область наблюдения
W
. В некоторой точке пространства
S
I
фото-
графируется земная поверхность (
X
SI
,
Y
SI
,
H
SI
,
ψ
I
,
ϑ
I
,
γ
I
— элемен-
ты внешнего ориентирования первого изображения стереопары); затем
проводится повторное фотографирование в точкe
S
II
земной поверх-
ности таким образом, чтобы обеспечить перекрытие между снимками
60. . . 70% (
X
SII
,
Y
SII
,
H
SII
,
ψ
II
,
ϑ
II
,
γ
II
— элементы внешнего ориен-
тирования второго изображения стереопары). Элементы внутреннего
ориентирования, определяющие положение центра проекции относи-
тельно аэрофотонегатива, считаются известными и постоянными для
любой точки фотографирования, потому что фотографирование про-
водится одним и тем же средством.
Элементы внешнего ориентирования измеряются бортовой нави-
гационной системой летательного аппарата. Максимальные линейные
(позиционные) и угловые ошибки пилотажно-навигационной системы
считаются постоянными:
Δ
I
X
max
=Δ
I
Y
max
=Δ
I
H
max
=Δ
II
X
max
=Δ
II
Y
max
=Δ
II
H
max
=Δ
лин.max
;
Δ
I
ψ
max
=Δ
I
ϑ
max
=Δ
I
γ
max
=Δ
II
ψ
max
=Δ
II
ϑ
max
=Δ
II
γ
max
=Δ
угл.max
.
44 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 3
