УДК 623.2/3.004:528.77
И. А. Х а р ч е н к о
МЕТОДИКА СОЗДАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ
ПОЛУТОНОВОЙ МОДЕЛИ МЕСТНОСТИ
СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
Рассмотрены вопросы разработки и совершенствования теоре-
тических методов анализа алгоритмического обеспечения сбора и
обработки исходной видовой информации в целях повышения ин-
формативности, достоверности и сокращения сроков представле-
ния выходной информации, формируемой при инженерной разведке
и использовании метода рекуррентно-поискового оценивания, объ-
единяющего способ калмановской фильтрации и теорию проверки
гипотез.
Ключевые слова
:
видовая информация, информативность, достовер-
ность, инженерная разведка, калмановская фильтрация.
В современных условиях при подготовке и ведении операций по
устранению опасности, порождаемой минами и неразорвавшимися
боеприпасами (гуманитарному разминированию), включая техниче-
скую (инженерную) разведку, все большую значимость приобретает
воздушное фотографирование в ходе выполнения воздушной инже-
нерной разведки, цель которой — получение информации о минной
обстановке в районах бывших боевых действий и контртеррористи-
ческих операций. Основными преимуществами ведения воздушной
инженерной разведки являются высокая производительность, возмож-
ность использования датчиков, работающих в разных диапазонах элек-
тромагнитного спектра длин волн, отсутствие риска для персонала,
выполняющего работы по обнаружению минных полей, и возмож-
ность автоматической и/или автоматизированной обработки получае-
мой в масштабе времени видовой (иконической) информации, близком
к реальному.
Большой объем видовой информации, получаемый с борта воздуш-
ного носителя, требует использования для ее фотограмметрической
обработки значительного числа дешифровщиков высокой квалифика-
ции. Эта операция требует максимальной автоматизации, чтобы оста-
вить за оператором право принятия решения на заключительном этапе
обработки [1, 2]. В связи с этим представляет интерес перенос про-
цесса определения координат вскрытых объектов c этапа фотограмме-
трической обработки на этап предварительной обработки материалов
воздушного фотографирования. В этом случае дешифровщику предъ-
является снимок в виде пространственной полутоновой модели мест-
ности, на котором известны координаты каждого элемента разрешения
(пиксела) [3, 4].
Пространственная полутоновая модель местности, т.е. компьютер-
ное отображение местности в виде сочетания модели рельефа и по-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 3 41
