Прямой метод оценивания погрешностей датчиков бесплатформенных ИНС - page 11

5. G r e w a l M. S., W e i l l L. R., A n d r e w s A. P. Global positioning systems,
inertial navigation, and integration. – N.Y.: Wiley, 2001. – 392 p.
6. V a n d e r M e r w e R., W a n E. A. Sigma-Point Kalman filters for Integrated
Navigation // Proc. of the 60
th
Annual Meeting of the Institute of Navigation (ION),
Dayton, OH, June 2004.
7. K o n g X. Inertial navigation system algorithms for low cost IMU. – Ph. D. thesis.
– The University of Sydney, 2000. – 189 p.
8. S a l y t c h e v a A. O. Medium accuracy INS/GPS integration in various GPS
environments. – M. Sc. thesis. – Geomatics Engineering, University of Calgary,
2004. – 230 p.
9. H G 1 7 0 0 Inertial Measurement Unit. – Honeywell International Inc., 2006.
Статья поступила в редакцию 22.01.2010
Василий Михайлович Терешков родился в 1986 г., окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана
в 2009 г. Аспирант кафедры “Приборы и системы ориентации, стабилизации и на-
вигации” МГТУ им. Н.Э. Баумана . Автор трех научных работ в области алгоритмов
инерциальных навигационных систем.
V.M. Tereshkov (b. 1986) graduated from the Bauman Moscow State Technical University
in 2009. Post-graduate of “Instruments and Systems of Orientation, Stabilization and
Navigation” department of the Bauman Moscow State Technical University. Author of 3
publications in the field of algorithms of inertial navigational systems.
78 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3
1...,2,3,4,5,6,7,8,9,10 11
Powered by FlippingBook