Построение алгоритма принятия решения.
В классической за-
даче обнаружения проводят вычисление коэффициента правдоподобия
и сравнение его с порогом. Для реализации такого алгоритма необхо-
дима априорная информация о статистической структуре сигнала во
всем диапазоне условий встречи.
В условиях ближней локации приходится иметь дело со следую-
щими ограничениями:
— время принятия решения составляет менее одной миллисекунды;
— входной сигнал является нестационарным;
— динамический диапазон входного сигнала может достигать
60 дБ;
— устройство принятия решения должно иметь высокие массога-
баритные показатели и малое энергопотребление, так как оно приме-
няется в малогабаритной автономной аппаратуре.
Поэтому построить адекватную статистическую модель сигнала
сложно. Кроме того, оптимальные обнаружители в классической зада-
че обнаружения содержат корреляторы. Основной операцией, ограни-
чивающей быстродействие корреляторов, является перемножение двух
сигналов. Построить коррелятор, осуществляющий перемножение в
широком динамическом диапазоне сигналов, на интервале принятия
решения систем ближней локации с заданной точностью технически
сложная задача.
Для преодоления трудностей, связанных с нестационарностью сиг-
налов, целесообразно обрабатывать сигнал не целиком, а выделять
информативные признаки, инвариантные к условиям встречи. Анализ
экспериментальных данных показал, что в качестве такого информа-
тивного признака можно использовать относительную ширину поло-
сы энергетического спектра
α
сигнала доплеровской частоты. Данный
параметр слабо зависит от условий встречи, а зависит только от типа
цели и конструкции приемного устройства. Прямой анализ спектра
сигнала затруднен из-за сложности построения устройств, реализую-
щих его, и ограниченного времени принятия решения. В работе [2]
показано, что относительная ширина полосы энергетического спектра
сигнала
α
и коэффициент начальной регрессии интервалов между ну-
лями входной реализации
β
τ
i
τ
i
+1
имеют однозначную функциональную
зависимость. Это утверждение было подтверждено экспериментально.
Поэтому имеется возможность перейти от спектральной обработки к
более простой с точки зрения технической реализации — временн ´ой
обработке.
Анализ
β
τ
i
τ
i
+1
можно выполнить напрямую (1). Однако такая обра-
ботка содержит операцию деления, реализация которой затруднена в
условиях ограниченности габаритных размеров устройства принятия
решения и времени обработки.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 2 85
