Рис. 3. Диаграммы Найквиста для скалярных систем, полученных в результате
идентификации, с рассчитанным коэффициентом пропорционального регуля-
тора:
1, 2, 3, 4
— 11,5МА; 12,5МА; 13,5МА, 15,0МА
Редукция модели токов в обмотках центрального соленоида и
полоидальных магнитных полей.
Следующий шагв синтезе систе-
мы магнитного управления плазмой — это разработка системы слеже-
ния за токами в управляющих обмотках. С данной точки зрения инте-
ресующими нас выходами системы будут являться одиннадцать токов
в обмотках управления, а входами — одиннадцать напряжений на них
(рис. 4). В дальнейшем речь идет о системе, уже включающей в себя
замкнутый контур вертикальной стабилизации и поэтому не имеющей
полюсов в правой полуплоскости
C
+
комплексной плоскости
C
.
Такая система с одиннадцатью входами и одиннадцатью выходами
представлена уравнениями в пространстве состояний такого же вида,
как и модель (1):
Рис. 4. Структурная схема внутреннего каскада управления токами в магнит-
ных обмотках
28 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 2
