сивных структурах, имеют на несколько порядков меньшее значение,
чем элементы подматрицы
C
coils
, соответствующие токам в обмотках
полоидального магнитного поля. Это указывает на то, что в тех усло-
виях, в которых применима линейная модель, все выходные сигналы
можно с достаточно высокой степенью точности считать линейными
комбинациями значений токов в обмотках управления. Данный факт
будет использован при проектировании многомерного регулятора для
управления током и формой плазмы.
Скалярный контур подавления вертикальной скорости плаз-
мы.
Плазма в токамаке ИТЭР является неустойчивой по каналу упра-
вления вертикальной скоростью. Это является следствием вертикаль-
ной вытянутости, придаваемой плазменному шнуру в современных
токамаках для обеспечения наилучших экономических и технических
характеристик. Величина, обратная неустойчивому полюсу линеари-
зованной модели, имеет значение
∼
0,1 с. Кроме того, вблизи начала
координат система имеет 11 полюсов, отражающих динамику измене-
ния токов в управляющих обмотках.
Подавить вертикальную неустойчивость можно путем введения
пропорциональной обратной связи по скорости вертикального дви-
жения центра плазменного шнура. Сигнал скорости вычисляется про-
хождением сигнала
δZ
через дифференцирующий фильтр с переда-
точной функцией
s
/(
T
df
s
+ 1)
, г де
T
df
= 0
,
003
с.
Управляющее воздействие от стабилизирующего регулятора пода-
ется на специально предусмотренный для этого преобразователь на-
пряжения вертикальной стабилизации (6 кВ, 22 кА), подключенный к
четырем катушкам
PF
2
. . .
PF
5
(рис. 2). По сравнению с основными
преобразователями, которые подключаются по одному к каждой ка-
тушке, преобразователь вертикальной стабилизации имеет более вы-
сокое выходное напряжение и меньшие постоянные времени транс-
портного и инерционного запаздываний, благодаря чему обеспечива-
ется эффективное подавление вертикальной неустойчивости плазмы.
Рис. 2. Схема подключения быстрого преобразователя напряжения для пода-
вления вертикальной скорости плазмы
26 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 2
