11 / 16
Математическая модель теплового дрейфа волоконно-оптического гироскопа…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 5
41
Рис. 7.
Зависимость угловой скорости от времени для
T
n
(
1
),
l
(
2
) и
n
(
3
)
Экспериментальное подтверждение модели.
Для экспериментальной про-
верки достоверности математической модели были изготовлены три волоконных
контура. Контуры поочередно устанавливали в приспособление (см. рис. 3,
а
).
В термокамере задавали режим нагрева от 20 до 60
С со скоростью изменения тем-
пературы
T
1
С/мин и последующей выдержкой 1 ч при максимальной темпе-
ратуре.
Результаты экспериментальных данных были сглажены скользящим сред-
ним на интервале 100 с. Из сигнала также была исключена постоянная состав-
ляющая скорости вращения Земли. Суммарная угловая скорость (18), вызван-
ная термо- и упругооптическим эффектами, и угловые скорости волоконных
контуров при натурных испытаниях в приспособлении приведены на рис. 8.
Рис. 8.
Сравнение расчетного (
1
) и экспериментальных (
2–4
) дрейфов
Для количественной оценки достоверности математической модели ис-
пользован функционал невязки (отклонений)