ОЧ перемещается в плоскости, называемой измерительной плоско-
стью (ИП) ГК. В первом из фиксированных положений платформы
ИО ГК иОЧ совпадают.
Полный процесс измерения состоит из нескольких этапов. На пер-
вом этапе измерение проекции угловой скорости вращения Земли и
угла наклона проводят при исходном положении ОЧ, совпадающем с
ИО ГК, и определяют предварительный азимут. При этом ЛГ работает
попеременно на двух ортогональных модах по 8 с на каждой. Затем
ЛГ разворачивают на угол
90
◦
по ходу часовой стрелкииповторяют
измерения.
Из этих четырех измерений предварительный азимут легко найти
по формулам:
sin
γ
пред
= (Ω
ПЗ
90
/
(Ω
З
cos
ϕ
)
−
sin
υ
г
90
tg
ϕ
)
/
cos
υ
г
0
;
cos
γ
пред
= (Ω
ПЗ
0
/
(Ω
З
cos
ϕ
)
−
sin
υ
г
0
tg
ϕ
)
/
cos
υ
г
0
,
(1)
где
Ω
ПЗ
0
,
Ω
ПЗ
90
— измеренное значение проекции угловой скорости
вращения Земли на ИО гироскопа при первоначальном положении и
приповороте на
90
◦
;
Ω
З
— угловая скорость вращения Земли, 15,04
◦
/ч;
ϕ
— географическая широта точки стояния;
υ
го
и
υ
г
90
— углы наклона
ИО гироскопа к плоскости местного горизонта при первоначальном
положени иприповороте на 90
◦
, измеряемые акселерометрами.
При определении предварительного азимута можно пренебречь
ошибками рассогласования осей гироскопа и измеряющих наклоны
акселерометров, так как онине превышают 0,5
◦
, а требуемая точность
определения предварительного азимута составляет 5
◦
.
Проекции же угловой скорости вращения Земли в каждом из этих
положений рассчитываются по формулам:
Ω
ПЗ
0
= (Ω
+
0
+ Ω
−
0
)
/
2
−
Ω
g
нм
;
Ω
ПЗ
90
= (Ω
+
90
+ Ω
−
90
)
/
2
−
Ω
g
нм
,
(2)
где
Ω
+
0
,
Ω
−
0
,
Ω
+
90
,
Ω
−
90
— измеренная гироскопом угловая скорость
в первоначальном положении на ортогональных модах генерации
“
+
” (вращение вектора электрического поля по ходу часовой стрелки)
и “
−
” (вращение вектора электрического поля против хода часовой
стрелки);
Ω
g
нм
— немагнитная составляющая дрейфа гироскопа, из-
меряемая при технологических испытаниях в диапазоне рабочих тем-
ператур (обычно 5 температур). Как показала практика,
Ω
g
нм
хорошо
описывается полиномом второго порядка от температуры (рис. 3,
а
),
что и применяется в приборе ДУП-4М. Магнитная же составляющая
дрейфа (рис. 3,
б
), имеющая плохую воспроизводимость от температу-
ры, существенно компенсируется, поскольку для ортогональных мод
она имеет близкие значения, но противоположные по знаку.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 3 115
