НАВИГАЦИОННЫЕ И ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
УДК 629.13.054.6.001.12.001
Ю. Д. Г о л я е в, И. В. Д р о н о в,
Ю. Ю. К о л б а с, В. А. П р я д е ин,
Б. Н. Ш п и к а л о в
МАЛОГАБАРИТНЫЙ ГИРОКОМПАС
НА КВАЗИЧЕТЫРЕХЧАСТОТНОМ ЛАЗЕРНОМ
ГИРОСКОПЕ
Рассмотрены принцип построения, конструкция и результаты экс-
периментальных исследований лазерного гирокомпаса на зееманов-
ском кольцевом лазере. Показано, что применение четырехчастот-
ного режима и реверса оси чувствительности существенно повы-
шает точность определения азимута. Рассмотрены независимые
составляющие ошибок гирокомпаса.
E-mail:
Ключевые слова
:
гирокомпас, азимут, лазерный гироскоп, акселерометр,
дрейф нуля.
В ранее опубликованной работе [1] рассматривался принцип по-
строения, конструкция и параметры лазерного гирокомпаса (ЛГК) на
лазерном гироскопе (ЛГ) с магнитооптической частотной подставкой.
Лазер работал на двух частотах (по одной в каждой из встречных
волн), что обусловливало достаточно большое значение магнитной
составляющей дрейфа ЛГ и заметно ограничивало точность гироком-
паса.
В настоящей работе приводятся результаты исследований ЛГ, в ко-
тором магнитная составляющая дрейфа существенно уменьшена бла-
годаря переводу ЛГ в четырехчастотный режим генерации путем элек-
тронного реверса двух пар генерируемых мод [2]. Поскольку в про-
цессе измерения положение ЛГК не изменяется, метод электронного
реверса мод по своей эффективности идентичен полностью четырех-
частотному режиму генерации ЛГ, однако значительно проще по кон-
струкции ЛГ и технологии его изготовления.
Проведенные испытания, включая полевые, показали высокую
эффективность избранного метода в широком диапазоне температур
окружающей среды [3]. Описанию данного прибора, расчету модели
ошибок с указанием отличий ее от двухчастотного режима работы ЛГ,
а также обсуждению результатов полевых испытаний ЛГК посвящена
настоящая статья.
112 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 3
