Двухосный блок акселерометров предназначен для определения
двух углов отклонения плоскости поворотной платформы от плос-
кости местного горизонта в направлениях, совпадающих и перпенди-
кулярном измерительной оси ЛГ. Это необходимо для определения и
вычитания вертикальной составляющей вращения Земли из показа-
ний ЛГ.
Электронный блок осуществляет следующие функции: электропи-
тание гироскопа, акселерометров, микрокомпьютера; управление ра-
ботой частей ЛГК, в частности включение ЛГ, реверс генерируемых
мод; прием и обработка сигналов ЛГ и акселерометров, их датчиков
температуры; прием команд и передача информации во внешний ком-
пьютер.
В соответствие с этими функциями электронный блок состоит
из платы питания и управления и микрокомпьютера Octagon 6040 со
встроенными АЦП для приема аналоговых сигналов акселерометров
и датчиков температуры. С целью уменьшить самопрогрев ЛГ и соот-
ветственно его дрейф, вторичный источник питания ЛГ также вынесен
из ЛГ и включен в электронный блок.
Рассмотрим принцип работы гирокомпаса (ГК) с переключением
мод (рис. 2). Задачей ГК является определение угла
γ
гк
между проек-
цией измерительной оси (ИО) ГК в плоскости местного горизонта и
направлением на север. В общем случае ИО ГК наклонена к плоскости
гори зонта на угол
β
гк
. Лазерный гироскоп и акселерометр установле-
ны на поворотной платформе с возможностью фиксации в нескольких
положениях, причем ОЧ гироскопа и акселерометра совпадают и пер-
пендикулярны оси вращения платформы. При повороте платформы
Рис. 2. Принцип работы лазерного гирокомпаса:
ϕ
— широта места точки измерения;
β
гк
— угол наклона ИО ГК к плоскостиместного
горизонта;
γ
гк
— угол между проекцией ИО ГК и направлением на север;
α
гк
— угол
наклона ОЧ во втором положении (
+
) к плоскостиместного горизонта
114 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 3
