измерения азимута одного выделенного направления при различных
температурах окружающей среды и наклонах основания ГК относи-
тельно плоскостиместного горизонта до
±
5
◦
. Широта точки измере-
ния составляла
∼
56
◦
. Во всех условиях были получены погрешности
не более
±
7
,
1
, что хорошо соответствует проведенной оценке точно-
сти.
Натурные испытания проводились в полевых условиях на аттесто-
ванных ориентирных направлениях (восемь направлений). В рамках
проведенных 27 измерений получено среднее значение погрешности
определения дирекционного угла
−
3
,
6
и доверительный интервал с
вероятностью
0
,
95 Δ
α
=
±
3
,
9
. Испытания проводились на широте
∼
56
◦
.
Тенденции дальнейшего развития ЛГК на ЛГ.
Дальнейшее раз-
витие ЛГК может идти в двух направлениях. Первое — это достижение
так называемой геодезической точности, т.е. лучше
1
. Приэтом время
определения азимута может достигать 30. . . 60 мин, а масса прибора
10. . . 20 кг не является кри ти ческой для такого при менени я.
По второму направлению развития ЛГК при сохранении точности
10
. . .
15
, что для применений в полевых условиях является вполне
достаточно, будут развиваться в сторону уменьшения времени компа-
сирования до
3
. . .
5
мин, и массы приборов — до
1
,
5
. . .
2
кг.
Рассмотрим возможности создания ЛГК геодезической точности
на ЛГ с магнитооптической частотной подставкой. Как было отмече-
но, проблема дискрета выходного сигнала не имеет принципиального
значения, поскольку, во-первых, с переходом на ЛГ большего размера
дискрет уменьшается, во-вторых, увеличение времени компасирова-
ния также уменьшает ошибку, в третьих, для ЛГ на виброподвесе
успешно эксплуатируется система домера фазы. Это позволяет умень-
шить ошибку определения азимута из-за дискрета до
10
. Основное
значение в этом случае приобретает дрейф немагнитной составляю-
щей гироскопа.
Основной вклад в немагнитную составляющую дрейфа вносят эф-
фекты захвата — изменение остаточной зоны захвата от амплитуды
подставки[7–9].
Поскольку в кольцевых лазерах с круговой поляризацией свето-
вых волн рассеяние на зеркалах и соответственно зона захвата в не-
сколько раз больше, чем в кольцевых лазерах с линейной поляриза-
цией световых волн (и соответственно с вибрационной подставкой),
изменение остаточной зоны также пропорционально увеличивается.
Присущие кольцевым лазерам с вибрационной подставкой главные
недостатки — конусное движение ОЧ и разворот гироскопа вокруг
оси из-за реакции опоры — могут быть устранены за счет большой
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 3 123
