напряжений для работы всех устройств, а также преобразования ло-
гических уровней выходов модуля микроконтроллера в сигналы для
переключения мод.
Включение ЛГ происходит при подключении кабеля питания к ба-
тарее лазерного дальномера. Процессор микроЭВМ
5
(см. рис. 5) из
состава лазерного дальномера определяет тип подключенного устрой-
ства и дальнейшие операции осуществляются по командам ГК, вы-
свечиваемым на табло микроЭВМ. Сразу после включения ЛГК-4 пе-
редает значения углов наклона
α
гк
и
β
гк
с тем, чтобы оператор мог
отгоризонтировать ЛГК-4. Горизонтирование проводится с помощью
специальных горизонтирующих винтов треноги
3
с контролем по пу-
зырьковому уровню системы наведения
2
. После того как угол накло-
на ЛГК-4 уменьшается до 5
◦
, можно начинать измерение азимута. Для
этого оператор наводит зрительную трубу на цель (ориентир) и обну-
ляет показания датчика угла системы наведения лазерного дальномера.
В течение 16 с проводится регистрация показаний ЛГ на двух ортого-
нальных модах и акселерометров в первом положении. Затем ЛГК-4
поворачивается с помощью системы наведения на 90
◦
ипроводится
аналогичное измерение во втором положении. По полученным дан-
ным рассчитывается предварительный азимут ОЧ. Если направление
ОЧ ЛГ в этом положении не совпадает с направлением запад-восток,
оператор разворачивает ЛГ в направлении положения, при котором ОЧ
датчика совпадает с направлением запад-восток.
В этом третьем положении проводится накопление показаний ги-
роскопа на двух ортогональных модах иакселерометров. Затем пово-
ротная платформа с датчиком поворачивается на угол 180
◦
в четвертом
положении, где выполняется аналогичное накопление показаний дат-
чиков. По накопленным показаниям лазерного датчика угловой ско-
рости рассчитывается азимут третьего положения и, соответственно,
азимут направления на цель.
МикроЭВМ (5) оснащена модулем СНС, с помощью которого пред-
варительно измеряются географические координаты точки стояния,
которые сохраняются в памяти микроЭВМ. По завершении измерения
истинного азимута
А
с помощью ЛГК-4 автоматически вычисляется
дирекционный угол
α
цели (ориентира) с учетом поправки
γ
на сбли-
жение истинного меридиана данной точки с осевым меридианом зоны
по формулам:
А
=
α
+
γ
;
γ
= 16
,
7Δ
λ
sin
ϕ
; Δ
λ
=
λ
−
L
;
L
= 6
n
−
3
,
(16)
где
ϕ
,
λ
— географические координаты (широта и долгота), градусы;
L
— долгота осевого меридиана зоны, градусы;
n
— номер зоны.
Результаты лабораторных и полевых испытаний ЛГ.
В хо-
де лабораторных испытаний оценивалась максимальная погрешность
122 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 3
