6 / 8
Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, В.Н. Рябченко
72
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1
Осуществить численный синтез астатического закона обратной связи
MIMO-системы можно с помощью элементарной модификации функции
acker
программного продукта
Matlab
.
Отметим также, что изменение значений в параметрах (31) будет приводить
к формированию других астатических законов, которые также обеспечивают
замкнутой системе полином (25).
ЛИТЕРАТУРА
1.
Kailath T.
Linear systems. New Jersey: Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1980. 682 p.
2.
Zhou K.
Essentials of robust control. New Jersey: Prentice Hall, 1998. 425 p.
3.
Дорф Р., Бишоп Р.
Современные системы управления / пер. с англ. М.: Лаборатория
Базовых Знаний, 2004. 832 с.
4.
Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н.
Модальный синтез управления энергосистемой на
основе обобщенной формулы Аккерманна // Автоматика 2008: Доклады XV междуна-
родной конференции по автоматическому управлению. Т. 1. Одесса: ОНМА, 2008.
С. 362–365.
5.
Синтез
стабилизирующего управления космическим аппаратом на основе обобщен-
ной формулы Аккерманна / Е.А. Воробьева, Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриха-
нов, В.Н. Рябченко, С.Н. Тимаков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011.
№ 1. С. 116–126.
6.
Терминальное
релейно-импульсное управление линейными стационарными дина-
мическими системами / Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, А.С. Олейник,
В.Н. Рябченко // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 3. С. 134–149.
7.
Гантмахер Ф.Р.
Теория матриц. М.: Наука, 1967. 576 с.
Зубов Николай Евгеньевич
— д-р техн. наук, заместитель руководителя по науке науч-
но-технического центра ПАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королёва» (Российская Федера-
ция, 141070, Королёв, Московская обл., ул. Ленина, д. 4-а), профессор кафедры «Систе-
мы автоматического управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация,
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5).
Микрин Евгений Анатольевич
— д-р техн. наук, академик РАН, генеральный кон-
структор ПАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королёва» (Российская Федерация, 141070, Ко-
ролёв, Московская обл., ул. Ленина, д. 4-а), заведующий кафедрой «Системы автомати-
ческого управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва,
2-я Бауманская ул., д. 5).
Рябченко Владимир Николаевич
— д-р техн. наук, ведущий научный сотрудник науч-
но-технического центра ПАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королёва» (Российская Федера-
ция, 141070, Королёв, Московская обл., ул. Ленина, д. 4-а), профессор кафедры «Систе-
мы автоматического управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация,
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5).
Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Синтез астатического управления линейной
системой на основе обобщенной формулы Аккерманна // Вестник МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1. C. 67–74. DOI: 10.18698/0236-3933-2017-1-67-74