УДК 62.50
К. А. П у п к о в, Ф а м С у а н Ф а н г
АЛГОРИТМЫ СТРУКТУРНО-
ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА
ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
СТОХАСТИЧЕСКИМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ
ОБЪЕКТАМИ
Рассмотрена задача синтеза оптимального управления стохасти-
ческими динамическими объектами. Разработан алгоритм синтеза
оптимального управления стохастическими системами, система-
тически изложены проблемы и методы оптимизации процессов в
динамических системах управления. Рассмотрен численный пример
синтеза закона оптимального управления нелинейным стохастиче-
ским динамическим объектом.
E-mail:
Ключевые слова
:
синтез оптимального управления, стохастический ди-
намический объект, уравнение Гамильтона–Якоби–Беллмана–Айзекса.
В современной теории оптимального управления стохастические
проблемы являются наиболее трудными и их эффективное решение
во многом определяется применением различных методов. Эти про-
блемы имеют теоретический и практический аспекты. Развитие теоре-
тических вопросов стохастической оптимизации происходит на осно-
ве совершенствования методов решения и получения оптимальных
структур, законов управления, а также путем разработки подходов к
синтезу алгоритмов определения оптимального управления стохасти-
ческими динамическими объектами [1–3].
Стохастические задачи в современной теории динамических си-
стем начали разрабатываться недавно. Поэтому эти задачи и их реше-
ния не нашли в литературе достаточного освещения, кроме статей по
отдельным вопросам.
Актуальность исследований в этом направлении обусловливает-
ся необходимостьюнаиболее точного описания нелинейных систем
управления, учитывающего воздействие на объект управления случай-
ных факторов в предположении неполноты информации о состоянии
объекта. В настоящей статье предлагается алгоритм синтеза закона
оптимального управления стохастическими динамическими объекта-
ми методом аппроксимации Галеркина. Оптимальное управление по-
зволяет установить структуру систем управления и регулирования,
рассчитать оптимальные параметры их динамической настройки, ко-
торые обеспечивают предельно высокие показатели качества при уче-
те реальных ограничений, накладываемых на переменные в условиях
сложного воздействия окружающей среды.
30 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 3
