10 / 15
(менее 1 с) в бортовое программное обеспечение компьютера, управля-
ющего научной аппаратурой, поступают данные о текущем векторе
состояния МКС
R
n
+1
.
3. В бортовом программном обеспечении происходит непрерыв-
ное усреднение параметров орбитального движения МКС на основе
поступающей информации (2).
4. Запросы на передачу новых параметров орбитального движе-
ния в блок моделирования аппаратуры GTS посылаются через каждые
30 мин, после чего на основе модели SGP4 рассчитываются координа-
ты подспутниковой точки в текущий момент времени.
5. Координаты, рассчитанные моделью аппаратуры GTS, сравни-
ваются с данными моделирования динамики движения МКС.
Изменения погрешностей определения аппаратурой GTS текущих
долготы и широты подспутниковой точки при усреднении параме-
тров орбитального движения с помощью алгоритма (2) приведены на
рис. 2,
а
,
б
. При моделировании использовались следующие значения
матриц
Φ
0
и
Φ
1
из (25), (26):
Φ
1
=
0
,
5 0 0 0 0 0
0 0
,
5 0 0 0 0
0 0 0
,
5 0 0 0
0 0 0 0
,
5 0 0
0 0 0 0 0
,
3 0
0 0 0 0 0 0
,
3
,
Φ
0
=
0
,
8 0 0 0 0 0
0 0
,
8 0 0 0 0
0 0 0
,
8 0 0 0
0 0 0 0
,
8 0 0
0 0 0 0 0
,
3 0
0 0 0 0 0 0
,
3
.
Приведенные зависимости демонстрируют разность данных аппа-
ратуры GTS и данных модели орбитального движения МКС. Про-
должительность моделирования составляла около 12 ч. Максимальная
погрешность определения долготы составляет 0,4
◦
, широты — 0,3
◦
.
Указанная точность удовлетворяет требованиям, предъявляемым к ап-
паратуре GTS.
Изменения погрешностей определения аппаратурой GTS текущих
долготы и широты подспутниковой точки при усреднении параме-
тров орбитального движения с помощью алгоритма (28) приведены на
рис. 2,
в
,
г
. Зависимости демонстрируют разность данных аппаратуры
GTS и данных модели орбитального движения МКС, а также показы-
вают, что максимальные погрешности гораздо больше погрешностей,
полученных с помощью алгоритма (2). Максимальная абсолютная по-
грешность определения долготы составляет 20
◦
, широты — 10
◦
. Это
неприемлемо, поскольку для установления сеанса связи с аппаратурой
потребителей необходима прямая видимость приемника и передатчика
сигналов. В случае значительных погрешностей передатчик сигнала
оказывается за горизонтом Земли и прием его сигналов невозможен.
В декабре 2013 г. в течение нескольких суток на борту МКС бы-
ла проведена серия тестов аппаратуры GTS c приемом орбитальных
12 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5