Оптимизация иерархической системы "наведение-стабилизация" летательного аппарата с адаптацией системы стабилизации

6 / 21

Рис. 4. Структурная схема трехканальной ССт
Нелинейный элемент f1 учитывает эффект стробирования ГС.
В более общем описании двухканальный Кц создает дополнительные
перекрестные связи типа [[4]] (см. рис. 3), которые в настоящей работе
не учитываются.
18 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 4