Расщепление собственных частот колебаний цилиндрического резонатора волнового твердотельного гироскопа, вызванное возмущением формы

ПРИБОРЫ НАВИГАЦИИ

УДК 534.131: 629.7.058

РАСЩЕПЛЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ КОЛЕБАНИЙ

ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕЗОНАТОРА ВОЛНОВОГО

ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ГИРОСКОПА, ВЫЗВАННОЕ ВОЗМУЩЕНИЕМ

ФОРМЫ

С.А. Козубняк

НИЦ “Курчатовский институт”, Москва, Российская Федерация

e-mail:

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация

Методом возмущений исследованы свободные колебания цилиндрического ре-

зонатора волнового твердотельного гироскопа, имеющего малые неосесимме-

тричные отклонения формы от идеальной (малая некруглость). Разработан

алгоритм расчета расщепления собственной частоты резонатора. Приведены

графики зависимости расщепления частоты от геометрических параметров

резонатора.

Ключевые слова

цилиндрический резонатор гироскопа, расщепление собствен-

ной частоты, метод возмущений, волновой твердотельный гироскоп.

SPLITTING OF NATURAL FREQUENCIES OF CYLINDRICAL

RESONATOR GYRO DUE TO NON-IDEAL SHAPE

S.A. Kozubnyak

National Research Center “Kurchatov Institute”, Moscow, Russian Federation

e-mail:

Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation

The paper considers the research into splitting of natural frequencies of the

cylindrical resonator gyro using the perturbation method. The resonator has

minor nonaxisymmetric deviations from the ideal shape (minor non-circularity). A

computation algorithm is designed for calculating the splitting of natural frequency of

non-ideal resonator. Natural frequency splitting vs. geometric parameters diagrams

are presented.

Keywords

cylindrical resonator gyro, natural frequency splitting, perturbation

method, solid-state wave gyro.

Прогресс техники, в первую очередь, все большая автоматиза-

ция и интеллектуализация технических систем, их усложнение при

одновременном росте требований к надежности и безопасности функ-

ционирования обусловливают постоянное увеличение насыщенности

объектов техники разнообразными датчиками первичной информации.

Такие датчики, являясь ключевыми элементами любых информаци-

онно-измерительных систем управления, контроля и диагностики,

должны иметь все более высокие метрологические характеристики

и одновременно удовлетворять комплексу сложных и, зачастую, про-

тиворечивых требований (высокая надежность, помехоустойчивость,

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 3 39