8 / 11
Переходные процессы вектора состояния (
а–в
) и значения корректирующего
управления (
г
)
Заключение.
Для математической модели третьего порядка в от-
клонениях продольного движения КА в атмосфере Земли разработан
ковариационный регулятор в детерминированной постановке, обеспе-
чивающий синтез высокоточной обратной связи. В основу регулятора
положен ранее предложенный авторами алгоритм синтеза ковариаци-
онного управления. Указанный алгоритм построен с использованием
оригинальной декомпозиции модели движения КА. Получены простые
аналитические формулы расчета ковариационного регулятора. Приве-
дены результаты моделирования отслеживания программной траекто-
рии спуска на отдельном участке полета.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Ярошевский В.А.
Вход в атмосферу космических летательных аппаратов. М.:
Наука, 1988. 336 с.
2.
Зубов Н.Е.
,
Микрин Е.А.
,
Рябченко В.Н
. Синтез закона управления про-
дольным движением космического аппарата в атмосфере Земли при по-
садке // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. Вып. 10. URL:
http://engjournal.ru/catalog/it/nav/1081.html3.
Зубов Н.Е.
,
Микрин Е.А.
,
Мисриханов М.Ш.
,
Рябченко В.Н
. О ленточной формуле
решения обобщенной задачи Крылова для аффинной системы // Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2014. № 6. С. 3–14.
4.
Зубов Н.Е.
,
Мисриханов М.Ш.
,
Рябченко В.Н
. Синтез законов ковариационного
управления космическим аппаратом // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 6. С. 153–167.
5.
Зубов Н.Е.
,
Микрин Е.А.
,
Мисриханов М.Ш.
,
Рябченко В.Н.
Синтез развязываю-
щих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата //
Изв. РАН. ТиСУ. 2012. № 1. С. 92–108.
6.
Зубов Н.Е.
,
Микрин Е.А.
,
Мисриханов М.Ш.
,
Рябченко В.Н.
Синтез законов упра-
вления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение по-
люсов замкнутой системой управления // Изв. РАН. ТиСУ. 2012. № 3. С. 98–111.
10 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 3