Ковариационное управление продольным движением космического аппарата в атмосфере Земли

1 / 11

ДИНАМИКА, БАЛЛИСТИКА, УПРАВЛЕНИЕ
ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
УДК 681
КОВАРИАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОДОЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В АТМОСФЕРЕ ЗЕМЛИ∗
Н.Е. Зубов1, 2 , Е.А. Микрин1,2 , М.Н. Поклад1,
В.Н. Рябченко1, 2, М.А. Джабаров2
1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
2 ОАО “Ракетно-космическая корпорация “Энергия” им. С.П. Корол¨eва”,
Корол¨eв, Московская обл., Российская Федерация
e-mail:
Для математической модели продольного движения космического аппарата
в атмосфере Земли в отклонениях разработан ковариационный регулятор
в детерминированной постановке, обеспечивающий высокоточную обратную
связь. В основу синтеза регулятора положен ранее предложенный авторами
алгоритм синтеза ковариационного управления, который построен с использо-
ванием оригинальной декомпозиции модели движения космического аппарата.
Получены относительно простые аналитические формулы расчета ковариа-
ционного регулятора. Приведены результаты моделирования отслеживания
программной траектории спуска на отдельном участке полета.
Ключевые слова: космический аппарат, спуск в атмосфере Земли, управление,
математическая модель в отклонениях, ковариационный регулятор.
COVARIANCE CONTROL OF LONGITUDINAL SPACECRAFT MOTION
IN THE EARTH’S ATMOSPHERE
N.E. Zubov1, 2 , E.A. Mikrin1 ,2 , M.N. Poklad 1,
V.N. Ryabchenko 1 ,2 , M.A. Dzhabarov 2
1 Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
2 OAO "S.P. Korolev Rocket and Space Corporation “Energiya”,
Korolev, Moscow Region, Russian Federation
e-mail:
The paper introduces a covariance regulator in the deterministic formulation, which
is capable to maintain a high-precision feedback. This covariance regulator is
developed for the mathematical model of the longitudinal spacecraft motion in
the Earth’s atmosphere within divergences. The algorithm of covariance control
synthesis, previously developed by the authors, is considered the basis of the regulator
synthesis. This algorithm was developed with the help of original decomposition of
the spacecraft motion model. Relatively simple analytical formulae for calculating
∗Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект
№ 14-11-00046).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 3 3