Рис. 3. Изменение угла рыскания (рад)
Рис. 4. Колебания Шулера по линейной
скорости (м/с) в БИНС
Рис. 5. Угловые колебания объекта (компоненты
кватерниона ориентации)
22 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 6
