Рис. 5. Структурная схема дискриминатора
Согласно уравнению (10)
синтезированный измеритель
представляет собой по су-
ществу оптимальный дискри-
минатор (рис. 5), формирую-
щий ошибку рассогласования
Δ
р
=
α
оп
−
α
, называемую
также сигналом ошибки. Для
его работы необходимо иметь
опорное значение параметра
α
оп
, близкое к истинному значению параметра
α
. Это опорное зна-
чение можно найти в результате параллельного поиска, который реа-
лизуется многоканальной схемой, либо последовательным во времени
поиском по всей области возможных значений параметра
α
. После-
довательный поиск проигрывает во времени параллельному, однако
проще в технической реализации, так как не требует многоканальных
устройств.
Подставив в уравнение (10) выражение (9), при условии, что
α
не энергетический параметр, находим оптимальную оценку малого
рассогласования:
α
=
α
−
α
оп
=
−
ξ
(
α
оп
)
/ξ
(
α
оп
)
.
(11)
Оценка (11) обращает в нуль первую производную огибающей кор-
реляционного интеграла в точке
α
, которая заранее неизвестна. Дис-
криминатор удобнее строить таким образом, чтобы на выходе сигнал
рассогласования обращался в нуль в опорной точке
α
оп
(т.е. в точке
его настройки), а в точке оценки
α
первая производная была отлична
от нуля. Заменив в формуле (11)
α
оп
на
α
и соответственно изменив
знак первой производной, находим оптимальную оценку постоянного
рассогласования в дискриминаторе:
α
=
α
−
α
оп
=
ξ
(
α
)
/ξ
(
α
)
.
(12)
Формула (12) определяет алгоритм работы оптимального дискри-
минатора, вырабатывающего оценку рассогласования (оценку в точке)
с минимальной погрешностью (дисперсией).
Нетрудно видеть, что если в качестве опорного значения
α
оп
в
дискриминатор ввести оценку
ˆ
α
от формирователя оценки, то на его
выходе вырабатывается отсчет разности
α
−
ˆ
α
, которая, изменяясь с
течением времени, дает текущее значение сигнала рассогласования
α
(
t
)
−
ˆ
α
(
t
)
.
Тогда дискриминационную характеристику можно записать в виде
D
(
α
−
α
оп
) =
ξ
(
α
)
/ξ
(
α
)
.
(13)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4 67
