Рис. 6. Характеристика квазиоптимального дискриминатора при гармониче-
ских входных сигналах (
а
) и сигналах вида
s
= signum(sin
ωt
)
(
б
)
Рис. 7. Схема, реализующая квазиоптимальный дискриминатор:
1.1; 1.2
— приемные преобразователи;
2
— фазовращатель;
3, 4
— перемножители;
5
— делитель;
6
— управляемая линия задержки;
7
— усилитель;
8
— компаратор
В результате математического моделирования процесса обработ-
ки гармонического сигнала, подвергнутого двустороннему знаковому
преобразованию, в соответствии с алгоритмом, приведенным на рис. 8,
установлено, что точность измерения угла пеленга не ниже
0
,
5
◦
во
всем диапазоне измеряемых углов при частоте дискретизации входно-
го сигнала
f
д
= 40
f
и большом отношении сигнал/помеха. Следует
отметить, что при моделировании не учитывается разбаланс фазовых
характеристик в приемных трактах, что может привести к некоторому
снижению точности измерения углов пеленга.
Таким образом, были рассмотрены гидроакустические пеленгаци-
онные системы, имеющие в своем составе плоскостные и простран-
ственные антенные решетки. Отмечено, что пространственные антен-
ные решетки позволяют увеличить диапазон измеряемых углов при
меньшем числе элементов, однако их применение затруднительно из-
за сложности реализации.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4 69
