Перестройка параметра
m
происходит до тех пор, пока
m
не станет
меньше заданного значения
Ω
0
, определяемого точностью пеленгации
при
d/λ
= 2
и
d/λ
= 8
. Значение
m
i
+1
на каждом следующем шаге
поиска экстремума определяется по значению
Q
23
i
(Ω)
на предыдущем
шаге:
m
i
+1
=
K
23
Q
23
i
(Ω)
,
где
K
23
— коэффициент усиления обратной связи шаговой экстремаль-
ной системы. Значение
l
через оценку угла пеленга
Ω
рассчитывается
по формуле
l
= (
d/λ
) sin (Ω
1
)
/fT ,
(6)
где
f
— центральная частота;
T
— интервал дискретизации.
Из условия экстремума
Q
23
(Ω)
определяется
m
и рассчитывается
угол пеленга по формуле
Ω
m
= arcsin [(
m
+
l
)
T f/
(
d/λ
)] = arcsin
τV
d
,
(7)
где
τ
= (
m
+
l
)
T
— задержка сигнала в одном канале относительно
другого,
V
=
fλ
.
Аналогично рассчитывается угол пеленга для
d/λ
= 8
при следу-
ющей итерации. Следует отметить, что описанную процедуру необхо-
димо применять лишь после непредвиденного сбоя в работе системы.
В режиме непрерывного слежения возможы всего две итерации при
оценке угла пеленга при
d/λ
= 2
и
d/λ
= 8
. Причем в качестве
первого приближения
Ω
1
должна использоваться оценка угла пеленга,
полученная на предыдущем шаге (по предыдущему импульсу).
На рис. 3 приведены рассчитанные корреляционные и пеленгаци-
онные характеристики для баз пеленгатора
d/λ
= 0
,
5
,
d/λ
= 2
и
d/λ
= 8
. Как видно, при увеличении базы увеличивается и крутиз-
на характеристик, но сокращается интервал однозначного измерения
величины
Ω
. Следует отметить, что алгоритм обработки, функцио-
нальная схема которого приведена на рис. 2, позволяет осуществлять
оценку углов с высокой точностью в пределах от
−
30
до
+30
◦
. Д ля
обеспечения более широкого диапазона измеряемых углов необходи-
мо применять механическое сканирование (т. е. вращать антенную
решетку).
Расширить пределы измерения углов можно, применив простран-
ственную антенную решетку, приведенную на рис. 4,
а
. На практике,
ввиду достаточно больших размеров гидроакустических антенн, ре-
ализация такой решетки не всегда возможна, в этом случае прием-
ные элементы могут быть расположены на большем расстоянии (см.
рис. 4,
б
).
64 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4
