Рис. 4. Расположение приемных элементов в пространственных антенных ре-
шетках размерами
d
(
а
) и
2
d
(
б
)
Алгоритм обработки сигналов в таких антенных решетках следу-
ющий.
1. Определение фазовых задержек
ϕ
10
,
ϕ
20
,
ϕ
30
,
ϕ
40
,
ϕ
50
в каналах
пеленгатора относительно внутреннего опорного сигнала
ϕ
0
в соответ-
ствии с формулой
ϕ
i
0
=
ϕ
i
−
ϕ
0
,
где
i
— порядковый номер элемента антенной решетки;
ϕ
i
— текущая
фаза в
i
-м канале; расчет
Δ
ϕ
13
=
ϕ
10
−
ϕ
30
и
Δ
ϕ
24
=
ϕ
20
−
ϕ
40
.
2. Нахождение величины
ϕ
00
= (
ϕ
10
+
ϕ
20
+
ϕ
30
+
ϕ
40
)
/
4
.
3. Определение истинной фазы в пятом канале:
Δ
ϕ
50
=
ϕ
50
−
ϕ
00
.
4. Определение эффективного фазового размера антенны
Q
2
=
δ
2
50
+
δ
2
13
+
δ
2
24
,
(8)
где
δ
13
=
1
2
Δ
ϕ
13
,
δ
24
=
1
2
Δ
ϕ
24
,
δ
50
= Δ
ϕ
50
. В выражениях для
δ
13
и
δ
24
множитель
1
/
2
учитывает удвоенную базу (
2
d
) между фазовыми
центрами приемников
А
1
и
А
3
и
А
2
и
А
4
по отношению к базе фазовых
центров
А
0
и
А
5
, где
А
0
— фазовый центр антенны (для решеток с
базой
d
этот множитель не учитывается).
5. Проверка выполнения условия
Q
=
kd
±
Δ
ϕ
, где
k
= 2
π/λ
,
Δ
ϕ
— допустимое отклонение, определяемое ошибками в определении
разностей фазовых сдвигов.
6. Выбор пары чисел
Δ
ϕ
13
и
Δ
ϕ
24
, удовлетворяющих п. 5 и усло-
вию (8) (поскольку
Δ
ϕ
13
и
Δ
ϕ
24
в п. 1 определяются неоднозначно) и
нахождение угла пеленга на основе формулы
Δ
ϕ
ij
=
2
πd
λ
sin(Ω
ij
)
,
откуда
Ω
ij
= arcsin
Δ
ϕ
ij
λ
2
πd
,
где
Ω
ij
— угол пеленга лоцируемого объекта.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4 65
