Учитывая, что огибающая корреляционного интеграла и ее вто-
рая производная при малых рассогласованиях ведут себя практиче-
ски одинаково и имеют противоположный знак, можно отказаться от
вычислений второй производной, используя вместо отношения
ξ /ξ
отношение
−
ξ /ξ
[2]. При этом дискриминационная характеристика
будет иметь вид
D
(
α
−
α
оп
) =
−
kξ
(
α
−
α
оп
)
/ξ
(
α
−
α
оп
)
,
(14)
где коэффициент
k
компенсирует различие
|
ξ
|
и
ξ
при нулевой рас-
стройке. Такой дискриминатор обладает всеми свойствами оптималь-
ного дискриминатора, поэтому его называют модифицированным
оптимальным или квазиоптимальным.
Рассмотрим подробнее алгоритм работы квазиоптимального дис-
криминатора на примере функционирования системы обработки сиг-
налов в элементах
А
1
и
А
2
антенной решетки (см. рис. 1) описанной
системы пеленгации.
Как было показано ранее, для оценки угла пеленга необходимо вы-
числить два интеграла взаимной корреляции
ξ
и
ξ
между сигналами,
принятыми двумя антеннами. В случае периодических сигналов, для
вычисления
ξ
один из сигналов необходимо задержать на
π/
2
.
Для того чтобы исключить бесконечные значения пеленгационной
характеристики в диапазоне от
−
90
◦
до
+90
◦
, необходимо к знаме-
нателю добавить максимальное значение ненормированной корреля-
ционной функции
ξ
max
(или единицу, если корреляционная функция
нормированная).
Тогда в соответствии с выражением (14) пеленгационная характе-
ристика квазиоптимального дискриминатора формируется как
D
=
ξ
ξ
+
ξ
max
.
(15)
На рис. 6 приведены дискриминационные характеристики, постро-
енные в соответствии с выражением (15) (на рис. 6,
а
характеристика
при входных гармонических сигналах, а на рис. 6,
б
— при сигналах,
подвергнутых двустороннему знаковому преобразованию).
Приведенная на рис. 7 структурная схема реализует квазиопти-
мальный дискриминатор.
Как видно из рис. 6, пеленгационная характеристика квазиопти-
мального дискриминатора однозначна в пределах от
−
90
◦
до
+90
◦
.
Таким образом, использование в алгоритме, функциональная схема ко-
торого приведена на рис. 2, квазиоптимального дискриминатора, обес-
печивает диапазон измеряемых углов
±
90
◦
без применения механиче-
ского сканирования. Функциональная схема такого алгоритма приве-
дена на рис. 8.
68 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4
