Построение алгоритмов обработки сигналов в гидроакустических пеленгаторах - page 5

Рис. 3. Корреляционные (——) и пеленгационные (– – –) характеристики для пе-
ленгатора с базой
0
,
5
λ
(
а
),
2
λ
(
б
) и
8
λ
(
в
)
пеленга источника излучения. При
d/λ
= 0
,
5
в пределах
Ω =
±
25
угол пеленга может быть оценен по следующей зависимости (пелен-
гационная характеристика практически линейна, см. рис. 3,
а
):
Ω
1
= 30
S
ij
(Ω)
/N,
(3)
Рассмотрим пеленгационную характеристику для относительной
базы
d/λ
= 2
, тогда
i
= 2
,
j
= 3
:
S
23
(Ω) =
N
k
=1
y
2
, k
+
p
)
y
3
, k
)
.
(4)
Поскольку пеленгационная характеристика (4) неоднозначна, ис-
пользуем оценку угла пеленга
Ω
, полученную в качестве первого при-
ближения, для вычисления первого значения
l
, компенсирующего от-
клонение от значения
S
23
(Ω) = 0
в итерационной параметрической си-
стеме с шаговым поиском экстремума. Запишем пеленгационную ха-
рактеристику показателя экстремальной системы, для которого долж-
но отыскиваться экстремальное значение (минимальное):
Q
23
(Ω) =
N
k
=1
y
2
, k
+
p
)
y
3
, k
l
m
)
,
(5)
где
m
— перестраиваемый параметр.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4 63
1,2,3,4 6,7,8,9,10,11,12,13
Powered by FlippingBook